- 上一篇：饮料瓶装箱机械手系统设计+CAD图纸
- 下一篇：张紧轮成型工艺及注射模设计+CAD图纸
(5)可开展综合研究
除可完成一般液压元件及系统的静态特性测试外，还可以对液压元件及系统数学模型的识别、特性预测以及计算机控制等进行多种项目的研究。
1.3.2 液压CAT系统的组成
目前液压CAT组成主要有以下两种方式。
(1)通用接口+微型机系统
此类系统中主要由标准化了的仪器系统结合相应的高级语言编程实现。比如GPIB或VXI总线仪器，但其试验过程中的调节控制仍由传统的电气控制为主。前边提到的山东科技大学液压泵、马达性能测试试验台采用的计算机辅助测试系统便是典型的应用范例，系统采用了PC812板，使系统更加灵活，性能得到了进一步提高，编程语言也采用了高级语言编程。
(2)兼有测试试验数据处理和计算机控制功能的微机系统
系统中计算机不仅成为数据采集和处理的中心，而且完成控制试验条件、补偿传感器的非线性、安排测验程序、完成输出特性曲线及数据文件、实现液压系统计算机控制等工作。典型结构如图1.4所示，硬件包括工控机、PCIJ81282通道插入式数据采集卡(DAQ)和JCZ智能转速转矩仪(RS-232)，数据通讯采用RS-232实现与西门子S7-200可编程控制器(PLC)的通讯。软件部分也采用高级语言编程来实现各个模块的功能。系统兼有数据采集处理和系统控制的功能。最近浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开发的基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统便是比较典型的例子，软件部分采用了VC++6.0实现试验系统编程。硬件部分A/D卡采用PCI-1713卡(提供了32个模拟输入通道，12位转换分辨率，2．5us的转换速率)。实际应用中该型系统可根据情况的不同采用不同的接口技术，灵活地组成相应的液压测试系统。
图1.4 系统典型结构图
2 选题背景和意义
2.1 选题背景
液压传动是以液体作为工作介质，进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。液压传动与机械、电力等传动相比，具有很多优点：能方便地进行无级调速，调速范围大；体积小、质量轻、功率大；控制和调节简单、方便、省力，易于实现自动化控制和过载保护；可实现无间隙传动，运动平稳；因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长；液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广使用；可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简单。因为液压传动所具有的独特优越性，使其得到了十分广泛的应用，现已成为工业、农业、国防和科学技术现代化进程中不可替代的一项重要的基础技术。一个完整的液压系统应包含以下五个基本组成部分：液压动力元件；液压执行元件；液压控制元件；液压辅助元件；工作介质。液压泵是液压系统中将机械能转换为液压能的能量转换元件，它是由原动机驱动把输入的机械能转换成液压能再以压力和流量的形式输送到系统中去。液压泵作为液压系统的动力源，是整个液压系统的心脏，它的性能的好坏对整个液压系统有重要的影响，并将直接影响到系统的稳定性。随着液压技术和计算机控制技术的进一步发展以及船舶工程与各类机械工程对高性能高品质液压泵的要求量越来越大，因此对液压泵性能测试研究有重要的实际意义。对生产高品质的液压泵而言，性能测试是非常重要的环节，因此搭建性能良好的试验台非常关键。在液压系统及液压元件的试验过程中，为了完成规定项目的试验, 必须对被试对象按实际工作条件进行模拟加载，这样由动力源提供的能量将被加载器吸收或通过不同的途径消耗掉。对于大功率液压系统试验、长时间的液压泵和液压马达寿命试验、超载试验等，势必要耗费大量的能量，为了将能量充分利用，必须要考虑功率回收的问题。