- 上一篇：ABAQUS自动攀攫机器人攫取机构的设计
- 下一篇：SolidWorks桥式起重机的主梁参数化设计+文献综述
体划分为3个小组和2个专项小组，每个小组负责一台机器人的设计与制作，专项小
组则包括气动小组和底盘制作小组；控制组划分3个小组和 2 个专项小组，3 个小组
负责机器人的控制设计，专项小组着重研究陀螺仪的使用和气动元器件的运用。
本课题以 2012 年 ROBOCON 国内选拔赛为背景，辅助参赛团队在项目运行过程中
对成本和质量等方面采取一定的措施，以进行有效地管理与控制，配合设计制作人员
的各项工作，确保项目在大赛前如期完成并制作、调试出具有相当竞争力的参赛作品。
本课题的主要任务是对这个项目过程进行管理控制，做到合理规划项目进度，优化资
源的配置，减少浪费，提高质量。
第一项内容是设计出一个功能较为完善的针对于本项目使用的项目管理信息系
统，包括人机交互界面和后台数据库部分。功能包括日常信息的文护，采购、生产、
仓储、财务管理等等，以此来对项目实施过程中的成本和质量做到实时的管理与控制。
第二项内容是项目成本管理。首先是核算上年机器人大赛相关账目，盘点实物资
源，并估算资源的总金额，并根据相关数据，进行成本预算并制定成本控制方案，使
得实际支出费用在成本预算范围内。其次是对成本进行管理控制，制定团队管理规章
制度，规范实物与资金的使用[12]
。
第三项内容是项目质量管理。项目质量管理包括质量策划、质量控制和质量改进
这三个方面。在质量策划阶段，主要完成的工作是根据规则对机器人的说明和要求，
明确所要完成机器人的功能、尺寸、重量要求，确定相关质量特性并制定出相应的质
量标准，最后做出相应的质量策划文件和流程图；在质量控制阶段，需要对照计划的
质量功能展开质量特性分析，制定质量管理实施方案，为质量的持续改进提供事实依
据；在质量改进阶段，需要依据质量改进目标对质量特性等进行改进，并修订质量计
划。因此，这三个方面形成了一个质量的循环持续改进过程[14]
。
2.1 研究方法
如前所述，本课题的研究从项目质量管理和成本管理两个方向入手。
质量管理方面，运用进度管理相关理论方法进行计划、控制和改进，并在此基础
上对项目的总体进展情况进行管理与控制，制定管理方案，设计项目质量管理体系，
并对体系的诸要素进行管理和控制。主要方法有：
绘制项目进展的甘特图（包括总进展规划、阶段性规划、对规划的执行情况、对
规划修正后的甘特图等），对项目的总的进展情况进行控制和管理。
运用排列图、因果图、网络图、控制图等目视管理方法，设计项目质量管理体系，
对机器人制作过程进行质量监控。
项目成本管理方面，首先进行理论上的需求分析，并在分析基础上编制相关流程
以辅助项目成本管理，最后建立起与之相适应的数据库。主要方法有：
根据 2011 年机器人的成本数据，结合今年机器人项目的目标与要求，运用自下
而上的估算路线对2012年机器人项目进行成本估算，作出今年资金预算。
制定团队管理规章制度，严格控制采购与制作成本，对成本发生的合理性进行评
估，杜绝不合理成本。
运用时间-成本累计曲线对项目成本进行实时控制，即定期核算发生成本并与总
的预算进行对比，计算成本占用百分比，结合进度预测剩余预算是否满足项目要求。
同时，质量成本是成本管理的一个重要分支。在该项目实施中，拟通过质量成本
-
两关节地面移动机器人控...
-
CATIA小型履带式机器人底盘...
-
吸附式高楼气动擦窗机器人设计+CAD图纸
-
ATC换刀机器人设计垂直升降系统设计
-
MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计
-
单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计
-
ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
十二层带中心支撑钢结构...
大众媒体对公共政策制定的影响
当代大学生慈善意识研究+文献综述
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
乳业同业并购式全产业链...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
电站锅炉暖风器设计任务书