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理措施，团队的进度，比赛的成果将缺乏有效的保证。
第二，机器人大赛是围绕比赛规则进行作品设计的赛事，比赛规则由主办国根据
其传统文化而设定，每一年的变化都很大，这就照成了在设计作品时，不能直接生搬
硬套往届的设计理念和参赛经验，这对整个学生团队提出了很高的要求，同时对管理
工作的要求也越来越高。如何在较短时间内建立起一套适合目前团队人员的管理方
案，是项目面临的一个重要问题。
第三．机器人项目是一个不以盈利为目的的开放性时间项目，特点是需要投入较
多资金，项目周期长，面临的未知困难多。为此学校在机器人项目运行期间投入了相
当大的人力、物力、财力等资源，为项目的有效开展提供了外部支持。在这样一个环
境下，若在实施过程中没有一个科学有效的管理措施，极有可能会照成资源的浪费，
最后的项目执行结果与计划有较大的差距。
第四，由于在项目实施过程中，较多的涉及到采购，财务，场地、零件加工等因
素，这个要求团队在需要时与工程训练中心进行协调。
多年的参赛经验表明，团队的项目管理一直存在的很大问题，主要体现在，成本
高，整体效率低下，参赛作品质量没有保障。经过调查研究发现，为了避免出现往届
的浪费严重，成本高且资金使用目的不明确的情况，同时实现提高运作效率，节约资
金，提高项目质量的目的，机器人项目组从 2007 年开始招纳工业工程专业的同学介
入到该项目的管理活动中，主要从成本和质量的角度进行项目管理工作。笔者的课题
主要内容就是项目质量及成本管理，这是本专业连续第四年进行对该课题的研究。该
课题将利用机电专业知识和管理学的相关理论对机器人项目的管理活动进行研究。期
望今年能在前几年研究的基础上有所突破，力争帮助团队取得更好成绩。
本科毕业设计说明书（论文） 第 3 页 共 77 页
2 项目情况介绍
2012 年ROBOCON 的参赛主题为“平安大吉”。其场地如图2.1 所示。
图2.1 比赛场地立体图
今年的规则设定是机器人相互配合，搬运道具至指定地点，并把包子放到篮子内
完成比赛。具体比赛细则手动机器人的操作员把手动机器人驾驶到代币架。手动机器
人拿起代币并带着它到隧道。手动机器人将代币塞入隧道的代币箱。自动机器人拿起
公共区中的篮筐并把它放到手动区的任意位置。手动机器人穿过隧道并拿起采集机器
人。手动机器人在 L1 处放下采集机器人。自动机器人携带采集机器人过桥，并在 L2
或 L3 内放下采集机器人。手动机器人拿起篮筐并把它放入岛上的篮筐区。采集机器
人可以离开自动机器人并从L2 爬台阶登岛，也可以由手动机器人从L3 处举起登岛。
采集机器人拿取中层和下层的松糕并把它们放入篮筐。至少把松糕塔下两层的各一块
松糕放入篮筐后，被手动机器人举起的采集机器人可以接触松糕塔上层的松糕。在比
赛的最后1分钟内, 手动机器人可以伸展自己的手臂直接从松糕塔下层拿取松糕并把
它们放入篮筐。获胜的判断依据是在规定时间内先完成所有任务的参赛队为获胜方。
依据比赛规则和今天团队的实际情况，比赛队伍划分为三个部分：机械组，控制
组和管理保障组。同时结合前期对比赛规则的分析和往届技术的了解决定，机械组具
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