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6.5 机器人项目质量改进建议 . 73
6.6 本章小结 73
致 谢 .. 76
参 考 文 献 77
本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 77 页
1 绪论
1.1 选题背景
现代社会，随着科学技术水平的不断提高，人工智能机器有了较大发展，并逐步
进入到人们的日常生活当中的各个方面。从太空探测到用于医疗的器械，都离不开人
工智能机器的运用，为推动人类社会发展做出了无法估量的贡献。由此，各国目前为
了使机器能够更好的为人类服务，正着进行着不断地探索，目标是把人工智能及机器
人技术向功能更完善，性能更可靠，价格更低廉，更具有人性化的方向发展。同时对
于机器人技术的研究与探索，也由于其技术要求非常高，要求投入大量的人力、物力、
财力，因此离不开各国之间的相互合作。为了吸引更多的专业人士投入到智能机器人
领域，许多国际组织也积极筹划开展机器人比赛，吸引了大量的技术人才参加，为智
能机器的发展做出了贡献。
“亚广联亚太地区机器人大赛”（ABU-ROBCON）是由亚广联节目部发起倡导的，
并于 1999 年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是
致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水
平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。各个亚广联成员机构都有权参加该项目
的比赛，但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。该项赛事将作为亚广联的
重要项目，今后将每年一届地举办下去，并考虑继续扩大规模和影响，最终发展成为
吸纳 欧、亚、北美著名高校和大学生参加的重大国际赛事。
中央电视台为了选拔能够代表中国参赛的代表队，于 2002 年开始定期举办中央
电视台机器人电视大赛（CCTV-ROBOCON）。该项赛事得到了科技部、教育部等部门的
大力支持，也得到了全国各高校的积极响应。目前已成功举办十届，参赛队已达到四
十多个高校。比赛最终的冠军队将有资格代表中国参加亚太地区的总决赛。
南京理工大学于2004 年开始组队参赛，最好成绩进入16强，获得优秀奖。虽然
在历届比赛中成绩不尽如人意，但是学校本着培养大学生的动手能力，知识要与实践
相结合的理念，一如既往的支持工程训练中心组织参加该项赛事。
机器人大赛项目，对每届参赛队员来说都是一个全新的体验，在为期十个月的备
赛期间，要顺利制作出能出色地完成比赛规定任务的机器人，每个阶段都离不开质量
管理和成本管理等工作。通过对机器人项目的全过程管理和控制，可以有效地监督项
目进度，改善项目质量，降低成本，为团队取得预定目标提供可靠的管理支持。
1.2 选题原因
机器人项目由学校相关部门发起，该赛事由学校相关部门发起，吸引了各年级对
此比赛抱有极大兴趣的同学参加，并且队员必须具有一定的实践动手能力，这些队员
大多来自机械工程学院和自动化学院。与一般的学校竞赛相比，该比赛项目有如下几
点不同：
第一，该项比赛每年需要召集新队员来准备比赛，参加比赛的学生也是局限于本
科生，更主要的是比赛准备时间将近十个月。在这样一段时期内，由于大多数学生没
有项目开发的经验，掌握的知识，动手能力也有限。因此假如没有一个比赛完善的管
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