- 上一篇：ABAQUS自动攀攫机器人攫取机构的设计
- 下一篇：SolidWorks桥式起重机的主梁参数化设计+文献综述
（1）根据规则进行个机器人的质量策划，确定个机器人机械和控制要求并记录
到信息系统内。
（2）在第一步的基础上制定出物料的需求计划，根据库存并生成采购计划，同
时记录到信息系统内。
（3）项目组根据采购计划，在进一步比对现有库存后，制定采购申请，记录到
系统内，同时填写纸质采购申请表。
（4）交由项目负责人（一般是老师）审核采购申请纸质单，并留给老师存档。
根据审核结果标记采购申请状态（同意/不同意），如诺不同意需写明理由。
（5）同意采购的，在货品抵达时进行验收，记录收获信息。同时接收发票。
（6）物料入库，发票管理，及时做好信息的登记。
（7）如有发生出库、借还、报损等操作，直接向管理组申请，无需填写纸质单
据，管理组及时做好操作信息登记。
实际流程如下，根据质量策划得出的结果，手动机器人需要全程定位技术，而该
技术的核心控制部件是陀螺仪，故生成采购计划。如图3.10 所示。
图3.10 采购计划
交由项目组审核后发现无库存，确实需要进行采购。库存核对情况如图5.8 所示。
再填写陀螺仪采购申请单，如图 3.11 所示。
图 3.11 陀螺仪库存情况
图 3.12 采购申请表 本科毕业设计说明书（论文） 第 21 页 共 77 页
交由项目负责人（黄晓华老师）审核后，进行采购。在陀螺仪到货后进行验收，
验收情况如图3.13所示。对应发票信息如图3.14所示。
图 3.13 录入收货信息
图 3.14 录入发票信息
目前由于需要组装机器人，因此手动机器人需要陀螺仪来完成控制部件的搭建，
产生出库行为。如图3.15所示。 本科毕业设计说明书（论文） 第 22 页 共 77 页
图 3.15 入库信息录入
在接下来，如要使用陀螺仪，出库操作与入库类似。
通过上述分析可以发现，采用信息系统后，采购的每一个步骤都有详细信息的记
录，团队成员在项目进行过程中可以在任何时间查询相关信息。在很大程度上，减少
了由于信息缺乏、混乱导致的团队运作问题。
3.6.3 加工信息的管理
在项目实施阶段，比较重要的环节是加工环节，其不仅要求加工周期短，更要求
其加工质量好，负责图纸要求。但是从往届的实际效果来看，加工问题一直是项目的
大问题，如何有效地对加工信息进行管理，将在很大程度上有助于解决这一问题。因
此在往年的经验基础上，在信息系统上实现了对于加工信息管理的功能。
在前期方案讨论的基础上，由负责机构设计的团队成员进行设计工作，并按要求
对图纸进行编号。由系统管理员对信息进行输入后，可方面团队成员查询。图纸汇总
界面如图3.16 所示。 本科毕业设计说明书（论文） 第 23 页 共 77 页
图 3.16 图纸编号界面
在加工阶段每天需要对加工信息进行汇总。具体方法为：有专人负责对零件的加
工情况进行汇总，明确其目前的加工进度，系统管理员在输入信息后，可对加工情况
进行分析，如进度较慢，可提醒团队以加快进度。
如在 3月份为零件加工期，为了解零件的加工情况，可以进入系统，输入图纸编
-
两关节地面移动机器人控...
-
CATIA小型履带式机器人底盘...
-
吸附式高楼气动擦窗机器人设计+CAD图纸
-
ATC换刀机器人设计垂直升降系统设计
-
MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计
-
单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计
-
ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
十二层带中心支撑钢结构...
大众媒体对公共政策制定的影响
当代大学生慈善意识研究+文献综述
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
乳业同业并购式全产业链...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
电站锅炉暖风器设计任务书