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    表 4.1   2011 年机器人大赛费用决算表
    费用名称  费用类别  金额
    电子类费用
    伺服电机  22500.00  
    直流电机  300.00  
    电源模块  1900.60  
    DSP  12800.00  
    FPGA  1200.00  
    传感器  10000.00  
    制版费  1120.00  
    编码器  6400.00
    其它  5050.0
     
    机械类费用
    材料费  21064.00  
    加工费  11300.00  
    工具  515.00  
    场地制作费  8681
    00  
    北京参赛费
    用
    北京参赛费  29031.00  
    管理类费用  日常辅助费  3964.90  
    总计  135826.60    
    表 4.3  2012 年机器人大赛费用预算表
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