- 上一篇：ABAQUS自动攀攫机器人攫取机构的设计
- 下一篇：SolidWorks桥式起重机的主梁参数化设计+文献综述
号，在查询过程中，为提高查询效率，查询全部实现关键字查询。如图 3.17 所示。
可以看到在 3-14 号那一天编号为 12-03-032-B 的图纸目前处于车的状态，进一步估
计其加工工时可以得到该零件加工完成所需要的时间，分析加工进度是否符合团队进
度安排。 本科毕业设计说明书（论文） 第 24 页 共 77 页
图 3.17 加工进度查询
在零件完成加工后，依据图纸的工艺单，记录工时信息，明确每一张图纸所消耗
的工时。图纸的加工工时信息如图3.18 所示。
图 3.18 加工工时统计
在这一板块，在调试时发现还系统缺少能自动统计其工时总数的功能，这时在最
后结算加工费用时，需要把数据导出或进行人工计算，大大增加劳动强度，也有可能
出现错误。但由于时间原因，这一部分功能将在接下来的时间里在实现。
3.6.4 成本和质量的相关信息
该系统中目前的主要功能是做好相关信息的记录，还不具备分析数据的能力。在
成本板块，主要依靠采购计划，人工在项目前期对成本进行估算；通过对发票的管理，
最后核算实际成本。
由于现在处于项目中后期，对于成本估算这一功能暂时无法使用。下面介绍通过
发票来核算成本。在项目实施过程中为顺利解决财务问题，故要求所有花费均需要发
票支持，否则项目管理组不允许其行为。通过发票管理界面，如图 3.19 所示，可以
看到发票的信息。在需要核算金额时，采用导出的方式将数据导入EXCELL，进行计算。
图 3.19 发票管理界面
在质量管理方面，该系统的功能还不完善，目前仅分为两个部分，一个部分是前
期的质量策划，另一部分是实时记录项目进行过程中发生的质量问题的信息，其工作
界面如图3.20 所示。
图 3.20 质量问题汇总界面
3.6.5 机器人信息系统的运用情况说明
笔者在项目初期计划设计开发机器人信息管理系统，由于机器人团队负责日常事
务，项目管理的仅一人，工作较繁重，最终于 2012 年 4 月初初步完成该系统的开发
工作。在经过调试，修改后距离项目结束只有1 个半月的时间，大部分采购等工作都
已完成，剩下的主要工作放在统计物料和记录前期的相关信息。
经过笔者一段时间的调试，确定该系统的运用范围为机器人项目团队。再输入完
基本数据和前期产生的数据后，拟将系统放置于公共计算机上，方便所有队员进行查
询。在此由于时间仓促用户管理模块未能完成实现，望下一届队员在此基础上晚上整
个系统的结构，更好的管理机器人团队的信息。
3.7 本章小结 本科毕业设计说明书（论文） 第 27 页 共 77 页
本章主要介绍了机器人信息系统在团队中的运用。通过分析机器人团队在信息管
理中遇到的困难，和团队在数据库方面的尝试后，确定构建系统的必要性。此外，在
详细介绍系统各模块功能的基础上，以采购陀螺仪这一例子，具体介绍采购信息在系
统内的表示；以加工信息为例，介绍系统如何对加工信息进行有效地管理；最后介绍
系统在成本和质量方面的相关功能。
下面 3个章节分别从项目成本管理、项目质量管理，以及质量成本管理的角度阐
述本课题的完成情况。 本科毕业设计说明书（论文） 第 28 页 共 77 页
-
两关节地面移动机器人控...
-
CATIA小型履带式机器人底盘...
-
吸附式高楼气动擦窗机器人设计+CAD图纸
-
ATC换刀机器人设计垂直升降系统设计
-
MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计
-
单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计
-
ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
十二层带中心支撑钢结构...
大众媒体对公共政策制定的影响
当代大学生慈善意识研究+文献综述
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
乳业同业并购式全产业链...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
电站锅炉暖风器设计任务书