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    快速闭模速度                                        0.1m/s
    慢速闭模速度                                       0.02m/s
    快速启模速度                                       0.13m/s        
    慢速启模速度                                       0.03m/s
    注射速度                                           0.07m/s
    注射座前移速度                                     0.06m/s
    注射座后退速度                                     0.08m/s

    5．制定系统方案和拟定液压系统图
    5.1制定系统方案
    5.1.1执行机构的确定：

    本机动作机构除螺杆是单向施转外，其它机构均为单纯的直线往复运动。各直线运动机构均采用单话塞上杆双作用液压缸直接驱动，螺杆则用液压马达驱动。从给定的设计参数可锁模时所需的力最大为900KN，因此需设增力机构，以降低系统压力。采用机构式合模装置，即液压双曲式或曲撑板式合模装置，机构承载能力大，增力倍数大，模板受力均匀，合模速度分布合理，有自锁作用，不需一直供油且节能。但机构易磨损，调模麻烦。

    5.1.2合模缸动作回路：

    合模缸要求实现快速、慢速、锁模、开模动作，其动作，其运动方向由电液换向阀控制，快速运动时，需要有大流量供给，慢速合模只要有小流量供给即可，锁模时，依靠机械曲柄进行自锁。

    5.1.3预塑马达动作回路：

    螺杆不需要反转，所以液压马达实现单向施转即可，由于其转速要求较高，而对速度平稳性无过高要求，方采用进油节流调速方式。一般螺杆旋转需经液压马达驱动和减速齿轮组才能达到所需速度。但目前马达产品已出现低速液压马达，所以可以采用。

    5.1.4注射缸动回路：

               注射缸运动速度也较快，平稳性要求不高，原本采用旁路节流调速方式，但是本方案则采用进油节流调速方式，两种方式各有优点，都是可行的。由于预塑时有背压要求，在无杆腔出口处应联接背压阀。之前的方案中电液换向阀，在动作中，左边是不用的，所以阀件没有得到全部利用。

    5.1.5注射座移动缸动作回路：

      　       座移缸要求其不工作时，处于浮动状态，故采用丫型中位机能的电磁换向阀。无杆腔油路接液控单向阀产生背压使座前移时速度稳定。
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