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    可以看到这个传动比是很大的。在通常的减速器传动中，传动比见表2.3。根据表上的减速比系列来合理的分配传动比。
    表2.3  常用减速器传动比
    减速器    传动比系列
    单级圆柱齿轮减速器     ≤8～10

    单级摆线针轮减速器    9、11、17、23、29、35
    单级蜗轮蜗杆减速器    16、20、25、31.5、40、50、63
    在机床的传动系统设计中，减速比最大为4，保证相对转速损失的大小。但是这里情况有所不同，因为这里对转动的精度没有很高的要求，更多的是希望小齿轮的尺寸小点，所以这里减速比最大允许为8～10，而且由于回转支承的齿数都超过120，即使减速比取6，小齿轮的齿数也肯定超过20，大于允许的最小齿数17。
    所以按直齿传动比为6来计算，摆线针轮和蜗轮蜗杆减速器的传动比为0.003，根据表的传动比系列，选定摆线针轮减速器的传动比为11，蜗轮蜗杆减速器的传动比为31.5，直齿传动的传动比根据实际的计算结果而定。
        通过回转支承的选型结果和小齿轮的计算结果，推算实际转速如下。
    大回转的实际转速
     ＝                             （2.9）
                                ＝11×31.5× ＝2033.8
     ＝                                  （2.10）
    ＝ ＝0.64 r/min
    小回转的实际转速
     ＝                              （2.11）
                                ＝11×31.5× ＝1639.2
     ＝                                 （2.12）
    ＝ ＝0.79 r/min
    两者的转速与实际的误差在±0.01 r/min，在允许的误差范围内，故符合要求。

    3  前车架结构尺寸及焊接结构设计
    3.1 工件和夹具的重心
    在部件设计之前，先要确定工件和夹具的重心，这对于后面的设计计算是很有必要的。
     
    图3.1  前车架重心及回转尺寸
    工件前车架为左右对称结构（如图3.1），根据已知的资料，工件重心相对小回转中心偏心80mm，且工件中心相对于焊接加工时的固定面的高度为616mm。工件自重为一吨多。
     
    图3.2  夹具及工作台的重心和主要尺寸
    夹具和工作台的尺寸如图3.2。圆形工作台的重量为
    m＝ V＝  h                                 （3.1）                                                                                         
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