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图1.1 双立柱单回转式变位机结构简图
1.4.2 Ｕ型双座式头尾双回转型式：
与第一种变位机型式相比，即在图1.1第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图1.2这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
图1.2 Ｕ型双座式头尾双回转型式变位机结构简图
1.4.3 Ｌ型双回转焊接变位机：
该种变位机如图1.3所示，其工作装置Ｌ型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±３６０°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。Ｌ型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
图1.3 Ｌ型双回转焊接变位机结构简图
1.4.4 Ｃ型双回转焊接变位机：
如图示1.4，Ｃ型回转形式与Ｌ型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
图1.4 C型双回转焊接变位机结构简图
1.4.5 座式通用变位机：
如图1.5座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产，其适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
图1.5座式通用变位机结构简图
2 焊接变位机的型式结构及传动系统的选定及计算
2.1焊接变位机的型式结构选定
接变位机用于5吨装载机前车架的焊接，所以分析前车架的结构特点应选择Ｌ型双回转焊接变位机，见上图1.3为L型双回转焊接变位机的主要结构。
该种变位机如图1.3所示，其工作装置Ｌ型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±３６０°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作、安全性高。Ｌ型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
国内同行业中设计的双回转焊接变位机，大多采用链条传动，转动不平稳；电焊机地线直接与工件相接，工件回转到另一焊接位置时，需要重新搭接地线，操作不方便。采用Ｌ形结构，造型简单，开敞性好，工件装卡高度适宜，便于焊接操作。Ｌ型双回转焊接变位机适用于焊缝位置较多的结构件，为在焊接时焊缝处于最佳焊接位置，避免仰焊、立焊，保证焊接质量，根据工件的焊缝要求，变换焊接位置。该变位机保证了工件焊接翻转过程中的安全性，并降低操作工的劳动强度，提高劳动生产率。配置快速可拆卸夹具，能适用多种工件的焊接
2.2焊接变位机的传动方案选定及设计计算
有关技术指标：
1、额定负荷：24KN
2、额定扭矩：大回转 5600N.m
小回转 3000N.m
3、额定转速：大回转 0.65r/min
小回转 0.80r/min
4、电机功率：大回转 2.2KW
小回转 0.75KW
5、回转半径：大回转 1070mm
小回转 936mm
2.2.1传动方案的选定
架占地大，重量大，所以对于变位机的要求高，需要低速高负载，本文会在三套传动方案中选择一种最适合本设计方案。
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