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1绪论
1.1焊接变位机的概述
在我国，焊接变位机是一个年轻的产品，由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机。迄今为止，还没有专门去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不能够规范了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能对它有不同的称呼。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称呼，把工件装夹在一个设备上，进行焊接作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任意一个方位，通过回转变为运动后，使任意方位的待焊焊缝得到焊接。完成这个功能的设备叫做焊接变位机。
焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机械可分为三大类：（1）焊件变位机械包括焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。
焊接变位机是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接回转台是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
1.2焊接变位机械应具备的性能
一般，通用的焊接变位机械应具备的性能是：
（1）焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
（3）在传动链中应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。
（4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1~2mm之间，最高精度应可达0.01mm。
（5）回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。
（6）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。
（7）整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等赃物，应易被清除。
（8）焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。
（9）工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。
（10）兼做装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械应满足导电、隔磁、绝缘等方面的要求。
1.3焊接变位机的行业发展和背景
焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。
使用焊接变为机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产效率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
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