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    已知小回转的额定扭矩 =3000N•m，额定转速 =0.80r/min
    根据公式2.4，小回转的功率
     ＝2                                 （2.4）
    ＝2× × ×3000
    ＝261W＝0.261kW
    根据公式2.5可得出小回转的传动效率。
     ＝                      （2.5）
                          ＝0.68×0.95×0.7×0.94×0.9
    ＝0.38
    电机功率
     ＝ ×a＝ ×1.15＝0.732kW                 （2.6）
    a——为安全系数，小回转取1.15
    所以小回转的电机功率取0.75kW
    表2.1  传动件的传动效率
    传动件    η
    电机    0.55kW    0.66
        0.75kW    0.68
        1.1kW    0.70
        1.5kW    0.72
        2.2kW    0.73
    联轴器    0.95～0.97
    蜗轮蜗杆
    减速器（头数）    1    0.7～0.75
        2    0.75～0.82
        3    0.85
        4    0.9
    加工齿的开式齿轮传动    0.94～0.96
    摆线针轮减速器    0.90～0.94
    根据常用三相异步电动机的特点及用途，选择YH系列高转差率三相异步电动机。
    （1）主要性能与结构：
        效率高，耗电少，性能好，噪声小，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，文修方便，转差率高，启动转矩大，启动电流小，机械特性软，能承受冲击负荷。B级绝缘。结构为全封闭式、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。
    （2）容量范围：
        0.75～90 kW
    （3）用途：
        适用于传动转动惯量较大和冲击负荷以及反转次数较多的金属加工机床等。
    （4）工作条件：
        ①海拔不超过1000m
        ②环境温度不超过40 ºC，最低温度为-15 ºC，轴承允许温度不超过95 ºC
        ③最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25 ºC
        ④额定电压为380V，额定频率为50Hz
        ⑤为S3工作方式，负载持续率为15%、25%、40%、60%
    表2.2  电动机的相关数据
        型号    额定功率kW    转速r/min    负载持续率%    转差率%    质量kg
    大回转    YH802-4    2.2    1305    60    13    34
    小回转    YH100L1-4    0.75    1305    60    13    18
    （注：同步转速：1500r/min）
    2.2.3传动系统中各部件的传动比的分配
    大回转的总传动比为 ＝ ＝0.0005                               （2.7）
    小回转的总传动比为 ＝ ＝0.0006                                （2.8）
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