- 上一篇：基于视觉的极坐标机器人+CAD图纸
- 下一篇：拨叉键槽铣削专机设计+CAD图纸
当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行。
B 磁阻同步电动机
磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不同。
磁阻同步电动机是同笼型异步电动机演变来的，为了使电动机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽（仅有凸极部分的作用，无励磁绕组和永久磁铁），用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同，可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子。
其中，外反应式转子反应槽开地转子外圆，使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点，直轴与交轴差别较大，使电动机的力能较大。
C 磁滞同步电动机
磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。
（3）三相异步电动机
三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。
定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场相互的作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。
合理选择电动机关系到生产机械的安全运行和投资效益。在本次的设计中，已知电动机的功率为132KW，因此，我选用Y型电动机。
3.2 主轴材料的选择与设计
常用的主轴的材料大致可以分为两种：碳素钢和合金钢。
碳素钢：价廉并且应力集中不敏感，常用45号钢，可以通过热处理（正火或调质）来改善机械性能。
合金钢：机械性能优越，适合于大功率、结构要求紧凑的传动中；或适用于有耐磨、高温等特殊工作条件。但合金钢对应力的集中较为敏感。
40Cr钢材是机械制造业使用最广泛的钢之一。调质处理后具有良好的综合力学性能，良好的低温冲击韧性和低的缺口敏感性。钢的淬透性良好，水淬时可淬透到Ф28～60mm,油淬时可淬透到Ф15～40mm。这种钢除调质处理外还适于氰化和高频淬火处理。切削性能较好，当硬度为HB174～229时，相对切削加工性为60%
在这次的设计中，需要用于载荷较大而无冲击且适用于大功率的主轴，因此，我选择40Cr合金钢作为主轴的材料。
3.3 垫圈的选择
在设计中，常用的垫圈有：弹簧垫圈、组合垫圈、止动垫圈、防松垫圈等。
弹簧垫圈：弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方面，适用于装拆频繁的部位。但是弹簧垫圈的防松能力很低。尤其在目前欧美各国要求高、可靠性强的产品中使用率极低，特别是在重要的承力结构连接部位早已被抛弃好多年。
图3.3.1 弹簧垫圈
组合垫圈：组合垫圈由橡胶圈和金属环整体粘合硫化而成，是用来密封螺纹和法兰连接的密封圆环，圆环包括一个金属环和一个橡胶密封垫。其形状如图3.3.2。其金属环经防锈处理，橡胶圈一般采用耐油丁腈胶或氟橡胶。组合密封垫圈按结构形式可分为A型，B型；根据包胶的不同可分为全包，半包。