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2）气压传动：气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
3）液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
4）电气传动：电气传动是指用电动机把电能转化为机械能，去带动各种类型的生产机械，交通车辆以及生活中需要运动的物品。
由于本次设计的疏解机属于普通机械产品，并不需要过高精度，过高价格的传动方式，所以我决定选用普遍而成本较低的机械传动。
2.8.2机械传动的确定
一般，机械结构分为很多种，各有各的优点。大致可以分为以下几类：
1）带传动：结构简单，安装和文护方便，传动效率较高，缺点是带用时间长了会拉长和磨损，易打滑；
2）同步带传动：传动可靠，不打滑，价格比普通带传动较高；
3）链传动：传动可靠，中心距可调整，安装文修方便，占空间较大；
4）齿轮传动：传动可靠，可传动较大载荷，精度低时有噪声；
5）涡轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传递效率较低，易发热；
6）联轴器连接：结构紧凑，操作方便。
疏解机可以运用齿轮传动和链条传动等上述各种传动方式。然而齿轮传动和链条传动等这类传动方式需要较高成本，需要专业文护和专门的制造设备，由于疏解机属于低成本产品，经过综合考虑，我决定采用联轴器连接。
3 主要零部件的结构设计
3.1 电机的选择
（1）直流电动机
直流电动机是磁场不动，导体在磁场里运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动；直流电机功率因数较高，启动时转距比较大。调速时多用控制电枢电流调速；交流电机功率因数相对较低，低速运转时转距较小，调速多用变频调速。
直流电动机就是将直流电能转换成机械能的电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型：
A 他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
B 并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
C 串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
D 复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
（2）交流电动机
交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。
交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流电动机就是利用这个原理而工作的。
交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。
A 永磁同步电动机
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极，定子结构与异步电动机类似。