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     —辊腰半径
    将式(3.9)代入式(3-13)得:
     = -       (3.10)
    上式中可视OrM变化为正弦规律,考虑新旧辊不同:
     =Hsin = H•sin[(0.25+  )]           (3.11)
    式中:H――为幅值
    由图3.3,设角度w为 和y轴的夹角,则幅值H为:
    H= (1-cosw) = 〔1- 〕         (3.12)
    式(3.12)中,角度w由下式求得:
    sinw=  
    凸辊半径 的最后形式
    将式(3.11)转换后代入式(3.10),得:
     = -                                                                                                            (3.13)
    公式(3.13)即为工件和矫直辊在全接触条件下的凸辊半径 方程计算表达式。
    辊子工作段长度为300mm,将其分成30段,每段长10mm,即 =10mm,凸辊辊腰半径 mm,工作半径 =15mm。辊子斜角 ,角度 ,幅值H=11.53。
    针对各种 求出 值,用 表达式求出各 处的辊子半径。所得数值见表3.2,曲线图见图3.4:
    表3.2 凸辊辊形参数表
    Z/mm    R/mm    Z/mm    R/mm    Z/mm    R/mm
    -150    120    -40    131.03    70    128.8
    -140    121.05    -30    131.31    80    128
    -130    122.45    -20    131.48    90    127.07
    -120    123.77    -10    131.53    100    126.03
    -110    124.9    0    130.63    110    124.9
    -100    126.03    10    131.48    120    123.77
    -90    127.07    20    131.31    130    122.45
    -80    128    30    131.03    140    121.05
    -70    128.8    40    130.63    150    120
    -60    129.52    50    130.13        
    -50    130.13    60    129.52    
     
    图3.4 凸辊辊形曲线
    3.3     辊式矫直机力能参数的计算
    3.3.1     矫直力的计算
    由于二辊矫直机辊型有单向弯曲与双向弯曲之分,其矫直力也不同,二矫直力大小与辊缝的压弯程度密切相关,由于本机器形的辊型采用单向反弯曲辊型,因此按照单向反弯曲辊型来计算矫直力。辊型各段长度
    由于等弯曲率区内的弯矩不变,它必然由一个外力偶构成工件内部的等弯矩区。 首先从图3.6上力F3来看,在Sb段内它形成的弯矩是线性递增的。虽然这个弯矩一开始是弹性弯矩,但很快增大为弹塑性弯矩(弹性段长度可略去不计),新的力偶矩应由F2来形成,而且只在转半周之后就需形成F2S`d/2的力偶矩,以便在下半周内完成M2的等弯矩弯曲。进入到辊腰Sd段时,由于增大弯矩须达到M1值,故需在M2之外再增加一个力偶矩F1Sd/2值。这种人为的受力模型是与辊形曲线的曲率变化过程基本一致的,是会接近实际受力状态的,于是可以计算图中的各矫直力:
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