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    1)矫直速度:1m/s;
    2)矫直辊斜角:20°;
    3)矫直辊辊数:2;
    3)工件直径:15mm。
    3.2     辊式矫直机的基本参数
    3.2.1     辊式矫直机的辊型设计
    1)凹辊辊形设计
    图3.1所示为辊身全长工作段与管材接触条件下的图形。沿矫直辊单侧轴线上分别设定为
     
    图3.1棒材、线材(工件)和凹辊接触图
     、 、 、 、 、 、 ,其相应位置处的矫直辊半径分别为 、 、 、 、 、 、 。若在 、 、 、 、 、 、 位置作垂直于棍子轴线的截平面,则截平面与管材的交线一个个形状与尺寸完全一样的椭圆。设在 处的截平面相交管材的轴线于 点,则 点的坐标为 ,截平面与管材相交所截的交线的方程为:

    式中  ——管材半径;
     ——矫直辊腰部半径;
     ——矫直辊安装角(与管材夹角);
    连接棍子轴线与 设 连线与椭圆的交点为 ,则 就是该截平面处矫直辊与管材的接触点。接触点 到矫直辊棍子轴心距离即为 截平面处的矫直辊半径 ,则矫直辊辊身的半径 的表达式为:
                  (3.2)
    辊子工作段长度为300mm,将其分成30段,每段长10mm,即 =10mm,凹辊辊腰半径 mm,工作半径 =15mm。辊子斜角 ,针对各种 求出 值,用 表达式求出各 处的辊子半径。所得数值见表3.1,曲线图见图3.2:
     表3.1 凹辊辊形参数表   单位:mm
     图3.2 凹辊辊形曲线图  单位:mm
    2)矫直辊凸辊的设计
    图3.3为凸辊和工件完全接触条件下的图形,坐标原点设定在辊子中心O处。矫直凸辊工作长度为 ,矫直凸辊正中处辊腰半径为 ,工件和矫直辊间的斜角为α。
     图3.3  棒材、线材(工件)和凸辊接触图
    沿凸辊轴线,距原点O在 处取垂直于z轴的截面A-A,此时对应的凸辊半径为 ,取不同的 ,对应不同的 ;A-A截面交工件的轴线为 ,工件截面为一椭圆,椭圆和凸辊的接触点为 ( , , )。令  = 。过 作y轴的垂线,垂足为M,则在 处, 到z轴的距离M ,令M = ,则:
    整理后得凸辊半径:
     -                     (3.3)
    确定 方程中的各参数
    上式(2)中,随着截面位置 变化, M 和 都会变化, 即为点 到点接触点 的距离,根据平面解析几何点到点的距离公式:
     =                 (3.4)
    上式(3)中以 (工件半径)等已知数据替换 、 后即可知 。 、 和MO都和接触点位置有关,接触点 的坐标为( , , ),根据平面几何, 、 和ΔOQM有如下关系:
     =                  (3.5)
    棒、线材在A-A截面上的交线方程可写为:
      + =1                 (3.6)
    式中: ――为工件半径,即为椭圆短轴
    a= /cosα,即为椭圆长轴
    将式(3.5)整理后代入式(3.6)且再代入式(3.4)得:
     =                  (3.7)
    将式(3.7)代入式(3.3),得
     = -              (3.8)
    由图3-4:
    MO=( )-                   (3.9)
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