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即 (3.1-2)
式中 : 和 是1对杆2和杆5对杆6的作用力; 是杆2对杆1的作用力, 和 大小相等方向相反。根据杆1的力平衡条件( ),并把上式代入后可得夹紧力Q和气压力间的关系为:
(3.3)
由此可知,这种机构具有较大的增力作用。另外,如由于夹紧处有较大的推力Q以致使夹持器有松脱的趋势,由于γ很小,通过连杆BC和FC能推动活塞向右移动的有效分力很小,实际上很难推动活塞向右移动而使夹持器松开,即此时机构处于接近死点位置。故当AB 或 EF 主动时,机构具有自锁性能。
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