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2 铰链板成型系统总体机构与成型过程
2.1 机械系统组成
图2.1 铰链板自动加工系统
1.级进模 2.气动机械手送料装置3. 导料装置
4. 放料控制装置5.校直装置 6.放料架
本成型系统所要完成的任务是将卷曲的料带加工成成品铰链板，根据铰链板的加工工艺，必须对铰链板成型系统总体设计。根据成型工艺中所要完成内容，本系统中所需要的基本装置有751大部分，包括级进模、气动机械手送料装置、导料装置、放料控制装置、校直装置、放料架。
2.2 基本机械结构作用
成型系统的751大装置的基本作用：
(1) 放料架 放料架是铰链板自动加工系统的起点，用于放置加工所需要的钢材，当系统运作时候，材料便从放料架中出来。一般放料架可以分为两类，一种是重型放料架，一种是轻型放料装置。
重型放料架有以下特点:1、适合各种卷料、薄板金属及非金属材料。2、可以安装马达动力装置配合送料装置。3、刹车装置松紧可以调整主轴使用加强型，使材料卷转动更平顺并增加其符合力。4、配合全自动加工生产，可以节省人力物力，降低成本。
轻型放料架有以下特点： 1、结构简单，故障率低。 2、使用于各种五金、电子零件的连续冲压加工。3、适用于各种金属和非金属的连续冲压加工。
（2） 校直装置 校直机是对金属棒材、管材、线材进行校直的设备。校直机通过校直辊对材料进行挤压使其改变直线度。一般有两排校直辊，数量不等，也有两辊校直机，依靠两辊的角度变化对不同类型的材料进行校直。主要可以分为压力校直机、平衡滚校直机、斜滚校直机和旋转反弯校直机等。在铰链板加工系统中由于钢材的非规整性，不适合直接进行加工，所以需要校直装置进行校直，使得材料达到加工所需要的直线度。
（3） 放料控制装置 放料控制装置是控制是否让放料架放料的装置。它通过计算自身和导料装置之间材料的剩余量，从而发出信号给校直装置，从而控制放料的速度，甚至与是否停止放料。
（4） 导料装置 由于铰链板加工系统的完成内容较多，因此，料带在送进过程中不能受到任何的阻滞，同时还不能影响机构工作，所以导料装置的主要作用是使的材料在运送过程中，不会发生侧滑、散落等现象，保证运送的精确度。
（5） 机械手送料装置 为了能过使材料定时定量的进入级进模，进行加工，机械手送料装置就是为此存在的，它能够保证材料运送平稳的同时，使得材料定时定量的运送。这个本次设计的重点。
（6） 级进模 由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔，落料，折弯，切边，拉伸等等。是这个铰链板加工系统中的重要成型机构。
2.3 成型系统的工作原理
钢带开始从放料架输出，进入校直装置，校直机通过校直辊对材料进行挤压使其改变直线度，达到钢带加工时所要求的平整度，接着料带进入放料控制装置，放料放置安装有上下两个不同高度光感应器，在校直装置和导料装置之间的一段料带由于重力作用向下弯曲而产生弧度，由于这一段料带的长度不同使得弯曲的最低点不同，当最低点达到放料控制装置下面一个感应器时，产生的反馈信息，由系统的PLC控制，向校直装置电机发出指令，停止转动，因而校直装置停止运行。相反，当料带的最低点是在放料装置上面的一个光感应器位置时，它产生的反馈信心，由系统的PLC控制，向校直装置电机发出指令，开始转动，校直装置开始运行。最终放料装置起到了控制料带在校直装置和导料装置之间余量在合适范围之内的作用。进入导料装置，主要对料的起到导向和固定的作用，预防发生偏离、侧滑等现象，保证运送的精确度。然后由机械手将料带送入级进模，送料机械手夹紧料带后，由送料气缸带动夹紧料带的送料机械手将料向级进模移动50mm，50mm距离由固定挡块位置确定，挡块上的阻尼器吸收冲击。两只机械手在导正销将要插入导正孔时都处于松开状态，导正完成时，定料机械手夹紧料带，送料机械手由气缸带动向后移动50mm，并有阻尼器起到缓冲作用。冲压完成时，送料机械手再次夹紧料带，同时定料机械手松开料带，再次由机械手送料50mm，依次循环，此过程也由系统的PLC控制。进入级进模的料带，除了上模的冲压料带，另外还有三个活络冲头，第一个活络冲头由第一次开始每四次进行一次冲压，第二个活络冲头第二次开始冲压，每四次进行一次冲压，第三个活络冲头第七次开始冲压，每七次进行一次。活络冲头由机床上的计数器技术，由PLC控制启动。
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