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    摘要：适应不同加工中心必须加工不同规格铰链板，设计一套组合式级进模以及机械与气动控制系统，利用一套模具可以控制生产同一规格不同长度的铰链板。整个铰链板成型系统由放料架，校直机构，导料机构，机械手式气动送料机构，级进模具以及电气控制器等组成。本文的重点放在机械手式的气动送料机构以及控制程序设计。两只机械手松开、夹紧的基本动作与送料气缸的相互配合完成送料，机械手由气缸驱动，气缸由电磁阀控制。模具上的络冲头由气缸推动，气缸由程序控制，切断活络冲头决定铰链板的长度。整个系统在PLC控制下保证自动化的生产过程。其中机械手和气缸等都经过理论分析和校核满足强度要求。保证生产质量的措施有燕尾滑块机构导向作用，弹簧阻尼器缓冲作用，控制程序精确控制，导正销微量调整等。6453
    关键词：铰链板；机械手；成型系统
    Hinge plate molding system overall design
    Abstract: To adapt to different machining center different size hinge plates must be manufactured,  designing a combined progressive die and a mechanical and pneumatic control system is necessary,by which a set of mould can be used to control the same specifications but different length of hinge plates. The hinge plate forming system comprise feeding rack, straightening mechanism, guide mechanism, pneumatic conveying mechanism of manipulator type, progressive die and a electric controller, etc. This article focus on the manipulator of pneumatic conveying mechanism and design of the control program.TheLoosening and clamping of the two manipulator basic action cooperat with mutual  action   to finish feeding,themanipulator drivened by cylinder ,cylinder is controlled by solenoid valves,the Adjustable punch on the mold drivened by cylinder,cylinder controlled by program,tthe length of hinge plate decided by the adjustable punch.System under PLC control to ensureautomation production process automation. The manipulator and cylinder through the theory analysis and checking meet the strength requirement. measures to guarantee the production quality includ the  mechanism of dovetail slipper, spring damper, control procedures, etc.
    Key words: hinge plates；manipulator; forming system
    目  录
    1  绪论 …1
      1.1  引言 2
      1.2 铰链板在加工中心的应用现状 …2
      1.3 铰链板加工原始条件和数据 …3
    2  铰链板成型系统总体机构与成型过程 …4
    2.1  机械系统组成 …4
    2.2  基本机械结构作用 4
    2.3  成型系统的工作原理 …5
    2.4  成型系统的控制流程图 …6
    3  气动送料机构的设计与计算 …8
    3.1  送料结构基本组成 8
    3.2  机械手工作原理 8
    3.3  气动式机械手简介 13
    3.3.1  气动技术 …13
    3.3.2  气动机械手 …13
    3.4  机械手的设计与计算 14
    3.4.1  机械手的工作原理和机构设计 …14
    3.4.2  机械手夹紧力计算 14
    3.4.3  销钉的强度校核 18
    3.4.4  机械手的强度校核 20
    4  气动回路设计 …23
    4.1  气动回路基本结构与工作原理 23
    4.1.1  机基本结构 23
    4.1.2  工作原理24
    4.2  气动推力计算 …24
    4.2.1  机械手机构的气缸推力计算 24
    4.2.2  滑块机构气缸推力计算 24
    4.2.3  气缸的选择 26
    5  铰链板成型的质量分析 …28
    5.1  影响铰链板成形质量的几个因素 …28
    5.2  确保铰链板成形质量基本方法与措施 …29
    5.2.1  减少机械手撞击振动 …29
    5.2.2  增加导向的准确性 …30
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