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    修改如下图:
    图2.8  液压系统原理图修改三
    两个液压缸串联时,加快运动的速度,两个液压缸并联时,增加推动力,减小速度,此时两位四通换向阀电磁铁得电。串并联切换的液压回路,可以更好的实现该系统的使用范围,而且串联的速度快,可以缩短空行程的时间,提高工作效益。
    整个系统的运动过程:
    液压泵开启,溢流阀同时处于开启状态,1DT处于失电状态,2DT得电,4DT失电,5DT失电,此时液压系统的左油路运动,即两个同步液压缸无调速进退运动,串联运动,加快运动速度。从而缩短空行程时的运动时间。保证整个转换时间在7~11s。在两位两通截止阀与液压缸之间安装有压力传感器,当压力达到一定值时5DT得电,两液压缸实现并联,增加了推动力,减小速度。当液压缸运动到最大行程,4DT失电状态下的锥形阀芯可以实现,而且蓄能器的容量也可以进行能量的补充。
    当液压缸退回时,1DT处于失电状态,3DT得电,4DT得电,5DT失电,串联运动,整个过程可以通过调节比例溢流阀来调节速度。
    当要抬升加热板时,1DT得电,此时热板抬升的回路运动。

    表2.1  电磁铁动作顺序表
    电磁铁动作    1DT    2DT    3DT    4DT    5DT
    快进至加热板

    3液压系统计算及选型
    3.1 液压系统的选型
    (1)电机:威海聚力威特电机有限公司(可订做带法兰的电机)
    电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。正确选择电动机,要从功率、种类、型式等方面考虑。选择电动机时,应根据负载和使用环境的实际情况进行选择,选择时应注意电动机的功率应尽可能与负载相匹配。
    电动机的功率应根据负载的情况选择合适的功率,选大了虽然能保证正常运行,但是不经济,电动机的效率和功率因数都不高;选小了就不能保证电动机和生产机械的正常运行,不能充分发挥生产机械的效能,并使电动机由于过载而过早地损坏。
    电动机的种类应从交流或直流、机械特性、调速与起动性能、文护及价格等方面考虑。一般都应采用鼠笼式交流电动机。三相鼠笼式异步电动机结构简单,坚固耐用,工作可靠,价格低廉,文护方便,但调速困难,功率因数较低,起动性能较差。因此在要求机械特性较硬而无特殊调速要求的一般生产机械的拖动应尽可能采用鼠笼式电动机。
    我们课题中对电机没有多大的要求,因此只需要功率满足即可。
    电机的安装形式分为:
    ① 机座带底脚,端盖无凸缘(B3)
    ② 机座不带底脚,端盖有凸缘(B5)
    ③ 机座带底脚,端盖有凸缘(B35)
    由于我们初步想往集成块方面来考虑,所以我们电机的安装选用机座带底脚,端盖有凸缘(B35)可以通过凸缘进行定位。
    (2)齿轮泵:HGP-1A-F4-R 东莞巨丰液压元件
         液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。从结构复杂程度,价格及抗污染能力等方面来看,齿轮泵为最好,而柱塞泵的结构复杂,价格最高,对油液的清洁度要求也最苛刻,综合以上分析,以及工况要求,我们初步选择齿轮泵。
    (3)蓄能器:电子束焊接蓄能器   上海华歌实业有限公司
         蓄能器是将压力液体的液压能转换为势能储存起来,当系统需要时再有势能转化为液压能而做功的容器。蓄能器具有蓄能、吸收液压冲击和脉冲以及减震、平衡和保压的作用。蓄能器按照加载方式的不同,可以分为弹簧加载、重力加载以及气体加载三种。气体加载又可以分为隔离式和非隔离式。隔离式蓄能器是在气体与液体之间有一个隔离件,气体不容易混入油中,能有效的使用气体的压缩性,因此,隔离式的蓄能器应用较为广泛。隔离式按照隔离材料又可以分为可挠型和非可挠性,可挠性又可以分为隔膜式和皮囊式。皮囊式蓄能器是在气腔与油腔之间是气囊,其密封性可靠,二者之间无泄漏,胶囊的另一个好处就是胶囊的惯性小,反应灵敏,结构紧凑,尺寸小,重量轻。相对于皮囊式蓄能器,隔膜式蓄能器是以耐油橡胶代替气囊,来将油和气分开,其优点是:壳体为球形,重量与体积之比最小。综合上面的分析我们选用隔膜式蓄能器。
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