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查阅松下公司伺服电机选型资料，在额定转速为3000r/min的规格中，选定同时满足上述三个条件的规格为MSME5AZS1，额定输出功率50W，最大输出转矩为0.48N•m，额定输出转矩0.16N•m，电机转子转动惯量为 （带制动器）。
（7） X向的线位移精度
伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。所选伺服电机带17位编码器，驱动器每接收 =131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=（2.747 ）°。线位移精度=（2.747 ）°×8=0.383µm。
（8） 滚珠丝杠机构的装配附件及其选型
① 支承结构（固定端+支承端）
固定端支承单元将轴承座、轴承、轴承外端盖、调整环、锁紧螺母、密封圈等部件全部集成在一起，在轴承座内采用两只角接触轴承支承丝杠端部，这种轴承使丝杠在固定端轴向、径向均受约束。装配时用锁紧螺母和轴承外端盖分别将轴承内圈和外圈压紧，并可以调整预压。
根据选择丝杠的轴径，从THK滚珠丝杠选型目录中，选取EK型固定侧角型支承单元EK12。
支承端结构较简单，仅由轴承座、弹性挡圈、轴承组成，在支座内采用普通向心球轴承支承丝杠端部。由于这种轴承只在径向提供约束，而轴向则是自由的，不施加限制，但丝杠因为热变形而长度有微量伸长时，支承端就可以作微量的轴向浮动，保证丝杠仍然处于直线状态。
根据选择丝杠的轴径，从THK滚珠丝杠选型目录中，选取EF型支承侧角型支承单元EF12。
② 锁紧螺母
锁紧螺母的作用为对丝杠与轴承进行轴向固定。为了保证锁紧螺母在滚珠丝杠运行过程中不致松动，在锁紧螺母上还设计了紧定螺钉及保护垫片，以获得完全没有松弛的固定。
根据选择丝杠的轴径，从THK滚珠丝杠选型目录中，选取锁紧螺母型号RN12。
③ 螺母支座 图3.3 锁紧螺母结构示意图
螺母支座用于连接滚珠螺母与负载滑块，将滚珠螺母直接用螺钉连接在螺母支座上，然后将负载滑块用螺钉直接固定在螺母支座上方平面的螺纹孔中即可，安装简单。
根据选择丝杠的型号，从THK滚珠丝杠选型目录中，选取螺母座型号MC1408。
因所选滚珠丝杠的零部件在THK公司有成品，即选成品型号为BNK 1408-2.5RRG0+621LC5Y。
图3.4 螺母支座的结构及使用方法
④ 弹性联轴器
联轴器的作用就是将位于同一直线上的两根传动轴连接起来并传递扭矩。此处是将电机输出轴与丝杠轴相连，通过电机带动丝杆轴旋转。
联轴器力矩确定： (3.20)
其中: ——计算力矩
——负载系数，取 =1
——运转时间系数，取 =1.18
——起、停频繁度系数，取 =2.0
T≥
根据电机与丝杠轴径，选取联轴器型号：CT-LK2-100M
3.2 Y向运动结构设计
3.2.1 结构方案的确定
Y向的机械结构与X向的相似，以下的选型计算与X向类似。
3.1.2 导轨的选型计算及校核
按导轨上移动部件的重量来进行估计，包括X向部件、X向底板、托板，估计重量约为150KN。预设工作行程360mm，每分钟往复运动次数 =0.4次/min,额定寿命12000h。根据工作要求，Y向丝杠导轨为水平放置，所以采用导轨安装方式是水平使用且匀速运动。
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