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（3）支架：起到支承这个工作台的作用，选择VOT铝型材，选用4个VOT4040,断面积为748mm ,Mc尼龙地脚组件DJ50-M8，可承受力1500N。而整个工作台重约600N。 <195Mpa强度满足，安全，符合使用要求。
（4）联轴器
联轴器力矩确定： T≥
根据电机与丝杠轴径，选取联轴器型号：CT-LK2-100M
6 检测装置的运动控制
检测装置和带式输送机是通过电机驱动，而电机则通过电机驱动器来调速，控制其正反转，以实现检测装置的往复运动，移动速度。而检测装置和带式输送机的相对运动顺序相对比较简单，主要控制电机的启停和正反转来实现检测，所以由工控机来控制。
其中电机驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱——驱动器——电机的中间环节，它的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移到电机及电机有关的感应器，并将电机的工作情况反馈至住控制箱。
X向和Y向伺服电机选择相应的电机驱动器型号为MDHT1105，Z向选用DCM8055细分驱动器，输送带所选的驱动减速电机自带了驱动器。
工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特性，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行检测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。选用研华IPC-610工控机，其主要特点是：4U高支持14槽背板/ATX母板、前端可安装3个驱动器/1个软驱、前置USB/PS2接口、能抗冲击，振荡，并且能在高温下稳定工作 可支持冗余电源。
检测装置的工作顺序是：输送带将零件输送到带的中间位置，位于镜头下方可测范围，检测装置开始工作，由X向丝杠导轨副带动镜头从X向的一端移动到另一端。由于镜头和图像传感器拍摄和读取图像的速度很快，所以不需要做停留，只需镜头以允许的运行即可获取一行所拍摄的图像。当到X向另一端后Y向电机带动导轨丝杠使X向装置和Z像装置整体移动，到下一行，再由X向丝杠导轨带动镜头拍摄。待读取完整块零件的图像后，镜头回到原位同时输送皮带向前移动。镜头的移动路线如图6.1所示。
图6.1 镜头移动路线图
所选X向丝杠的行程为450mm，移动速度为20mm/s，则所需移动时间为 ，Y向丝杠的行程为250mm，移动速度为20mm/s,所需移动时间为 。将200×100mm的零件分割成24×18mm大小，所需拍摄54块图像。X向需要移动6次，所需时间为6×22.5=135s,若零件移动到Y向的最前端，则需要时间为 =10.8，在Y的最末端，则需要时间为2×12.5=25s。所以总共所需时间为145.8~160s<5min,满足要求。
可以通过时间继电器来控制各项电机带动机构的动作。通过光电开关（型号：发射器XUM 2AKCNL2T，接收器XUM 2ACNL2R,垂直控光槽XUZ MSV10）来检测零件是否到达镜头可测区，到达后，发出信号，S输送带电机停转，X向电机正转，X丝杠导轨移动。22.5s后，X向电机停止，Y向电机正转，Y丝杠导轨移动。0.9s后，Y向电机停止，X向电机反正，以此类推，待检测完后，Y电机停转，X向电机反转至最右端停机，Y向电机正转至原位。
7 总结
通过三个月的设计，本次毕业设计即将结束。从毕业设计的选题到搜集文献资料，从开始分析设计到后来计算说明书的完成，花费了十几周的时间。从一开始的一头雾水、无从下手，然后是疑惑茫然道后来豁然开朗的喜悦，在完成毕业设计的过程中经历了各种复杂心情。如今，伴随着这篇计算说明书的完成，一下子感觉轻松了，想到自己在毕业设计的过程中，坚持不懈，不气馁不放弃，细心耐心的设计画图，看着毕业设计的完成，内心有一点点成就感。
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