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物的图像大小为： =24.3×18.2mm>20×15mm满足要求。
4.3 照明光源的选择
自动光学检测设备在PCB线路板生产中发挥着重要作用，其采用光学成像的方法，以极高的分辨率将需要检测的物体成像，并采取多种算法对获取的图像进行识别分析，以代替人工。获取线路板的高清图像，除了有极高分辨率的镜头和图像传感器外，光源在其中发挥着非常重要的作用。在视觉检测系统中，光源不仅仅是为照亮物体而设计的，光源照明方案的好坏往往决定整个系统的成败，好的光源系统会极大的突出物体和背景之间的差异，提高物体边缘与背景之间的陡峭变化，从而降低图像处理算法的难度，提高系统的测量精度，是系统的可靠性和综合性能得以提高。
照明光源是为了提高图像的清晰度和对比度，以便获得边缘清晰、细节表面完整、对比度满足视频图像，使目标的到充分的照明，保证摄像头的像平面获得足够的均匀照明，保证成像的对比度和清晰度，利于对图像进行二值化处理，提高检测灵敏度和精度。
由光源构成的照明系统选用照射方式为前向照明，这种方式能增强采集图像中被侧物体不同部分的灰度差别，有利于分辨被测物体内部不同部分。前向照明使，光源照射到物体上，物体反射出的光进入镜头，有利于表现物体的表面细节特征，可以用于各种表面检测，但是前向照明的一个经典问题是投影，此处利用环形灯照明可以实现脱影拍摄。[13]
在自动光学检测中，常用照明光源种类有LED、卤素灯+光纤导管、荧光、激光等。这几种光源各有特色，荧光灯的亮度和稳定性均差，在许多机器视觉系统中很少用到；卤素灯+光纤导管价格昂贵，并在实际应用中使用寿命太短，使用者要定期更换灯泡来保证亮度；LED具有稳定性好和寿命长的优势，但亮度没有卤素灯+光纤导管好。由于LED稳定性好、寿命长和颜色丰富，选择合适的LED光源颜色在负载的颜色背景中可以突出被检特征，消除干扰。因此LED光源在自动光学检测系统中用得最多。
选用CCS环形直射光源，型号为LDR2-90SW2，消耗电力24V/14W。其可以抑制由LED发热而导致的温度上升同时降低了亮度衰减，柔性基板可以弯曲成任意形状。
5 带式输送机的设计计算
皮带输送系统最基本，应用非常广泛的输送方式，广泛应用与各种手工配送流水线、自动化专机、自动化生产线中，尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量运用。
皮带输送线结构简单，制造成本低廉，是自动化工程设计中最优先选用的连续输送方式。皮带输送线的灵活性体现在：1）皮带的运行速度可以根据生产节拍的需要进行调整；2）皮带的宽度与长度可以根据需要灵活选用；3）不仅可以再水平面内输送，还可以在具有一定高度差的倾斜方向上实现倾斜输送；4）既可以作为大型输送线用于生产，也可以作为小型或微型的输送装置用于通常对空间非常敏感的自动化专机上等。
由于带式输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送的功率一般不大。因此在本设计中，采用带式输送机输送PCB线路板，以实现对PCB线路板的逐块自动检测。
5.1 总体结构设计
最基本的皮带输送装置主要由输送皮带、主动轮、从动轮、托板或托辊、定位挡板、张紧机构和电机驱动系统组成。
初步设定皮带输送系统总体结构如图5.1所示。
图5.1 皮带输送系统总体结构
为了最大限度地简化结构，采用了6个相同结构的辊轮。其中辊轮1作为张紧轮，其位置是可以左右调整，用于对皮带的张紧力进行调整。其余5个辊轮则起支承的作用，主动轮5位于最下方，通过联轴器与电机相连，直接驱动皮带运动。
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