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3.4.5 滚珠丝杠副刚度验算 23
3.5 进给机构步进电机的计算 24
3.5.1 计算加在步进电机转轴上总的转动惯量 24
3.5.2 计算加在步进电机转轴上的等效负载转矩 24
3.5.3 步进电动机最大静转矩的选定 26
3.5.4 步进电动机的性能校核 27
3.5.5 步进电机的参数 27
3.6 轴承的校核 28
4 设计总结 31
5 致谢 32
6 参考文献 33
1 绪论
1.1 课题的提出
在我国经济不停发展的背景下，化工包装桶在工业中的用量和清洗回收用量一直处于持续增长的状态，从管理角度来看我国化工包装桶的清洗以及再生都属于危废处理范畴，由于包装桶在收集、清洗和利用过程中涉及的化学物质较多，这些化学物质又都是具有很强的腐蚀性、恶劣的毒性、易燃性高、具有反应性的，所以厂区安全生产和环境污染防治就显得尤为重要了 。[1]废包装桶通常会存在变形、内部粘结油渣或化学品等现象，如果把废旧的化工包装桶随意的废弃或露天堆放，便会对周边环境造成严重的空气污染、如果经过雨水淋滤则又会对地下水及土壤产生污染，根据我国施行的《国家危险废物名录》规定这些包装桶属于HW49级别，必需进行专业的处理处置，其是盛装过危险废物和沾染了危险废物的废包装桶。[2]目前，在工业中广泛使用的化工包装桶主要由聚乙烯等材料制造，大多都可以回收、重新浇注再重复使用。根据化学包装桶的相关特性，结合环保以及各行各业的要求，对于包装桶的收集、处理以及现代化管理质量控制，再生融合危险废弃物收集和处置，各种废水处理技术，包装桶回收综合利用，在清洗行业技术，及安全生产等众多技术要求和规范。在塑胶桶回收过程中目前都是人工破拆，生产效率低，破拆过程中由于有化学品残留，对人体和环境都会造成一定的伤害和污染。为提高破拆效率，降低残留化学品对人体的伤害，特研发一系列自动装置实现胶筒的高效破拆。
1.2 课题的意义
我国化工行业是国民经济支柱产业的代表性产业。在所有经济领域和民生，工农生产和人们的日常生活离不开化工原料及其产品。中国经济发展的背景下，截至十二月2011月底，石油和化学工业全行业主营收入2000万元以上企业26832。当累计总产值达到11.
28万亿元，和主要化工生产总量高达4.8亿吨和化学品在我们现有的生产记录是400万多个，其中有三千个品种列入危险化学品目前”名单，化学物质被运送到工厂，市场和终端用户手中，现在常用的方法是：通过管道，公路，海运，散装和包装运输。因此，化工包装行业得到了快速的发展，在中国，大量的化学包装桶/年，其中大部分将清洗后再使用。化工包装桶，是各种包装瓶装容器可以半液体的粘度，液体和固体化学存储涉及很广，有机，无机化工原料及产品，有机物种数量比较大的也很不同。在用桶包装回收需要符合国家循环经济的要求，但长时间大量化工包装桶是由企业自发收集，清洗销售，严重缺乏基本的防护知识和防治环境污染的措施和设施，一些容器中剩余的化学品被抛弃，被丢弃，造成污染事故频繁发生，水污染，对生态环境安全的严重威胁，含有毒有害化学物质的废水被随意排放。环保部公布的危险废物名录是危险废物是指含有或废物的容器，包装和危险废物污染，清洗后..这是非常必要的危险废物和危险化学品在很宽的范围内，大多数化工包装桶已被视为危险废物的处置，因此包装桶和回收利用应属于类别的危险废物管理与处置，所以加强有关技术措施的发展和相关法律法规。[3]所以污染严重的手工操作，生产效率低，当务之急是完善化工包装桶回收过程有效的自动设备，粉碎回收工作。