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长(mm) 741.36 3740
宽(mm) 2106 2110
高(mm) 300.5 696
路锥自动输送机构总装配图如图4.6所示：
图4.6路锥自动输送机构整体装配图
5 路锥自动输送机构各机构设计
5.1 横向输送机构设计
5.1.1 横向输送机构总体设计
横向输送机构主要作用：放锥时，将摞好的一摞摞路锥拨送到路锥放置机构上；收锥时，摞好的一摞摞路锥拨回到路锥存储机构。该机构包括拨杆、滚珠丝杆、导轨、连接拨杆和丝杆的连接块、丝杠、导轨固定架以及托架等。其中连接拨杆和丝杆的连接体通过螺纹连接将导轨、丝杠和拨杆三者连接在一起，实现用丝杠的回转运动来带动拨杆进行直线运动；丝杠、导轨固定架承载并固定着丝杠和导轨；托架承载着所有上述机构，并和路锥纵向输送机构相连接。
横向输送机构装配图如图5.1所示，爆炸图如图5.2所示：
图5.1 横向输送机构装配图
1．拨杆2.滚珠丝杆3. 连接块4.导轨5.丝杆、导轨固定架6. 托架
图5.2 横向输送机构爆炸图
5.1.2 横向输送机构各部件设计
(1) 拨杆
与路锥直接接触的部件就是拨杆，它的尺寸与路锥尺寸相关，考虑到路锥底座尺寸为390mm×390mm，本文所设计的拨杆纵向部分长度分别为452mm，516mm，拨杆横向部分长度分别为：283mm，324mm。两纵向拨杆之间要能放两摞路锥，因此间距为742.35mm。当丝杠带动拨杆横向移动时，拨杆纵向部分必须绕着拨杆横向部分朝上旋转，以免移动时与路锥发生干涉，因此，拨杆横向部分与拨杆轴通过螺栓连接，拨杆轴再通过联轴器与电机相连，由电机带动拨杆转动。拨杆结构如图5.3所示，拨杆轴如图5.4所示：
图5.3 拨杆结构图 图5.4 拨杆轴图
(2) 滚珠丝杆
滚珠丝杠的作用就是带动拨杆横向来回移动，其工作行程是根据横向摆放路锥的总长度所定。横向摆放5摞路锥，当丝杠螺母运动到最右端时，靠右边的拨杆能拨住最右边的一摞路锥，即能满足工作要求。5摞路锥总长度为1990mm，考虑到右边拨杆横向部分的长度为230mm，因此设计的丝杠螺杆的总行程长度为1750mm，公称直径 为20mm，导程 为4mm。其结构图如图5.5所示：
图5.5滚珠丝杆结构图
(3) 连接块
连接块的作用是将拨杆、导轨以及滚珠丝杠三者连接在一起，实现用丝杠的回转运动来带动拨杆进行直线运动，三者都是通过螺钉连接与连接块连接起来的，当丝杠回转运动时，丝杠螺母沿丝杠直线运动，由于连接块与丝杠螺母相连，拨杆与连接块相连，于是丝杠螺母带动连接块以及连接块上的拨杆进行直线运动。连接块的结构图如图5.6所示：
图5.6连接块的结构图
(4) 导轨
当丝杠回转运动时，丝杠螺母沿丝杠直线运动，由于连接块的作用，丝杠螺母带动连接块以及连接块上的拨杆进行直线运动，在这个过程中，连接块、拨杆以及其他相关部件的重力都会作用在丝杠上，由于丝杠结构特殊性，长径比很大，刚度低，因此，在丝杠旁边布置了一根导轨，其作用就是是在丝杠螺母带动拨杆横向运动时，起主要支撑和导向作用的。导轨的长度跟丝杠的总行程长度大致相同，为1793mm, 宽度为34mm。滑块的尺寸：长度140mm，宽度100mm，高度39mm。导轨结构图如图5.7所示：
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