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图3.2 某路锥自动收放车例子 图3.3 某路锥自动收放车例子
4 某路锥自动收放车及路锥自动输送机构总体方案设计
4.1 某路锥自动收放车系统设计要求
根据在高速公路上运动过程自动收放交通路锥要求，进行交通路锥自动输送机构总体方案设计，完成路锥自动纵向和横向输送机构的三文设计，并生成工程图；对输送时间和动力等进行分析计算，对承力件进行刚强度校核。要求：
(1) 路锥高750mm；
(2) 路锥重量：3Kg
(3) 一车携带的路锥总数为200个；
(4) 路锥在时速≥2Km/h情况下收放；
(5) 所有动力采用电力。
4.2 某路锥自动收放车系统整体设计
本文所述的路锥自动收放车由五大部分组成，分别为：路锥存储机构，路锥输送机构，路锥放置机构，路锥回收机构和车体。其中，路锥存储机构是路锥输送机构的一部分，而路锥放置机构和路锥回收机构是同一机构，在路锥自动收放车正向行驶时进行路锥的自动摆放操作，在路锥自动收放车倒退行驶时进行路锥的自动回收操作。而车体是根据各机构的长度以及宽度之和，选用市面现有的车厢式轻型卡车为车体，车的型号为福田奥铃CTX轻卡 154马力 4X2 载货车(BJ1151VKPFG-S)。主要参数如表4.1所示：
表4.1 车体主要参数
公告型号 BJ1151VKPFG-S 类型 轻型载货车
车身长度 7.67m 车身宽度 2.27m
车身高度 2.5m 轮距 1710mm
驱动形式 4x2 轴距 4700mm
额定载重 9.99吨 最高车速 95Km/h
货箱长度 6.2m 货箱宽度 2.3m
货箱高度 0.55m 货箱形式 栏板式
所操作的路锥参数如下：底座尺寸：390mm×390mm，高度：750mm，重量3Kg。一车要求携带的路锥总数为200个，在路锥输送机构上按如下方式放置：路锥立着放置，5个一摞，8摞一纵列，5摞一横排。路锥摆放图如图4.1、4.2所示。
图4.1 路锥摆放图——纵向 图4.2 路锥摆放图——横向
路锥自动收放车的总装配图如图4.3所示：
图4.3 路锥自动收放车的总装配图
其工作流程如下所示：放锥过程：
图4.4 放锥过程流程图
收锥过程：
图4.5 收锥过程流程图
由于路锥放置和回收互为逆运动，因此，路锥的放锥过程和收锥过程中，各机构的运动也是正好相反。在本文中，主要陈述路锥输送机构的设计过程。
4.3 路锥自动输送机构总体方案
在设计过程中，首先根据设计要求确定路锥自动输送机构的整体方案：本文所设计的路锥自动输送机构由两大部分组成，即横向输送机构和纵向输送机构。横向输送机构的主体为两根拨杆以及带动拨杆横向移动的滚珠丝杆；纵向输送机构主体为一个皮带机，上面成摞放置着路锥。然后分别横向输送机构和纵向输送机构，在这过程中，选用各类标准件或自己设计零件来实现预定的工作状态。然后再根据设计出结构进行总的装配和校核。经过设计其具体参数如表4.2。
表4.2 路锥自动输送机构技术参数
横向输送机构 纵向输送机构
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