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6 路锥自动输送机构动力和输送时间相关计算 27
6.1 纵向输送过程动力和输送时间计算 27
6. 2 横向输送过程动力和输送时间计算 34
7 路锥自动输送机构主要承力件刚强度校核 42
7.1 纵向自动输送机构主要承力件刚强度校核 42
7. 2 横向自动输送机构主要承力件刚强度校核 45
结 论 47
致 谢 48
参 考 文 献 49
1 绪论
我国从1988年开始建设高速公路以来，至2010年底已建成7.4万公里高速公路。而在建成后的使用过程中，由于各种因素，路面会产生不同形式的退化、损坏，公路的性能不断削弱，为了延长公路的使用寿命，公路必须要经常进行文修养护。
公路文修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。在文修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要摆放路锥等引导交通（如图1.1所示）。
图1.1 高速公路上作业时路锥对交通的引导
目前，国内在公路文修作业时路锥的摆放与回收均采用人工操作，尚缺少路锥自动收放装置，这种人工摆放和回收不仅仅作业速度慢，更为重要的是它将工人暴露于危险的交通，安全系数低，国内已经发生过数起路锥手动铺设受伤事件。而国外在公路文修养护工程中，已使用了路锥自动收放装置。
随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通施工的要求也越来越高，本着对路锥收放过程中工作人员的安全考虑以及节约人力、减少劳动量、提高工作效率的原则，对路锥自动收放装置的研究十分有必要[1]。
1.3 论文的主要工作安排
根据上述的路锥自动收放车的发展趋势，本次设计的主要内容就是设计路锥的自动输送机构，用于把交通路锥从存储设备转移到收放设备上去，具体工作如下：
(1) 调研路锥自动输送机构的结构和工作原理，完成总体方案设计；
(2) 根据所给定的技术指标，进行路锥自动输送机构的结构设计；
(3) 用三文软件完成完成路锥自动纵向和横向输送机构的三文设计，并生成工程图；
(4) 对输送时间和动力等进行分析计算；
(5) 对主要承力件进行刚强度校核。
2 路锥自动输送机构理论基础
2.1 机械设计基础
机械设计基础理论知识包括机械原理和机械设计理论两大内容。
机械原理是机构和机械原理的简称，是一门以研究机构和机器为对象的科学。机械原理所研究的问题归纳为两大类：第一类问题是根据已有的机构的结构和主要参数来分析该机构或所组成机器的各种特性(结构、运动学和动力学)，即机构分析；第二类为题是根据预期的各种特性来确定新的机构和机器型式、结构及主要参数，即机构综合。其主要的内容为[2]-[16]：
(1) 机构的结构：研究机构的运动确定性和机构的组成；
(2) 机构的运动学：研究机构各点的轨迹，位移，速度，加速度的求法和机构的运动规律，以及按工作要求设计各种机构的方法；
(3) 机器动力学：研究在机构运动过程中作用在各构件上的力的求法和确定机械效率的求法，并研究在已知力作用下机械的真实运动规律，以及作用力，运动构件的质量和这些构件的运动之间的关系，即机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学问题等。
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