长节距少齿链式弹仓的动力学计算与分析(4)

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法国的勒克莱尔坦克采用了链式自动化弹仓，弹仓内装上下2排共22发炮弹，持续装填速度可达12发/分，并且在任何战术条件下都可以达到10发/分以上的射速。此坦克采用了弹药自动化装填系统后实现了弹仓与人员的隔离，避免了舱内弹药被引爆而对乘员造成伤害。

俄罗斯的2S19是一种152mm口径的自行榴弹炮，它内部采用了上下两层链式回转弹仓来放置46发炮弹，每个链式弹仓中放置23发，2S19中的回转弹仓能够自动选中目标弹并将其输送到输弹口，该炮的射速为7-8发/分。

日本90式坦克采用了链带式弹仓和链式推弹机，它通过链带将选中的炮弹带动到推弹口，然后通过链式推弹机将炮弹输入炮膛，它是世界上最早将自动装弹机布置在炮尾的坦克。

美国的M1A1坦克采用抽取式弹仓，弹仓中采用了紧凑式链式传动，空间利用率高；美国十字军战(crusader)155mm自行火炮采用了链式弹仓，其发射速度为10-12发/分。未来新一代非直瞄(NLOS)型大口径火炮采用链式弹仓和链式推弹机构，有效地提高了火炮的战术性能。

图1-1 日本T-90链带式弹仓

图1-2 日本T-90链式推弹机

图1-3 M1A1中的自动装弹机

图1-4 NLOS中的推药链结构

1.2.2链式弹仓在国内的应用情况

我国在弹药自动装填系统上发展相对那些军事强国来说比较晚，自动化水平较低，采用链式自动装填技术的大口径火炮类武器较少，目前主要有：

ZTZ-99式主战坦克是98式坦克的改进型，属于我国第三代坦克，车体上装有一门125mm滑膛坦克炮，车体总重约为52吨，该坦克装备有类似于苏联T-72式的链式弹药自动装填系统，最大发射速度可达8发/分。

PLZ-05型155mm自行榴弹炮是我国最新的研制的第三代自行火炮，采用全自动装填系统，采用的是药简装药和分装弹，药仓与弹仓层叠而放，药仓位于上方，自动装弹时将弹丸和药筒分别装入炮膛内，发射速度可达8发/分[6]。

1.2.1链式弹仓在未来的发展

虽然针对大口径火炮武器的自动装填系统已经发展了很长是一段时期，但自动装填技术还处于发展的初期阶段，很有很多地方需要不断提高和改进，主要改进的方向和目的主要有以下几点：

1)在链式传动弹仓中使链轮链条的啮合过程需要较小的耗能，以此提升传动稳定性。且采用小的电机就可以驱动整个链式自动装填系统的运行，从而提高炮塔的空间利用率，并且减小设计的难度。

2)在高速和变负载的运行情况下，减小链条与链轮啮合时系统噪音。

3)实现高速变负载下弹仓与药仓的快速精确定位，精确地将弹丸传送至推弹口，使弹丸具有较小的定位误差。

1．2 本论文的主要研究内容

本论文的研究对象为长节距少齿链式弹仓，需要对研究对象进行动力学计算与分析。

首先，采用单自由度机械系统动力学分析的方法，等效出动力学模型，列出运动微分方程。

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