长节距少齿链式弹仓的动力学计算与分析(3)

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1．1链传动以及链传动在弹药自动装填系统中的应用情况

1.1.1 链传动简介

链传动是由链条和主、从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与连接的啮合来传递运动和力。

早在一千多年前，链式传动装置就分别应用在翻车、水车、斗式提升机等各种各样的水利工具上[2]。在欧洲文艺复兴时期，达·芬奇设计出了现代链条的基本结构框架。1880年英国人汉斯·雷诺成功发明了滚子链传动结构，自那之后，链式传动结构在全世界各地都取得了快速的发展和改进[3]。

链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温以及速度较低的情况下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便得多。

链传动的主要缺点是：在两根平行轴间只能用于同向回转的传动；由于链传动的多边形效应，运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；由于从动轮的角速度不恒定，产生了附加动载荷，会使工作时有噪声；并且不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。

链传动主要应用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合，例如在摩托车上应用了链传动，结构上大为简化，而且使用方便可靠。链传动还可以应用于低速重载以及极为恶劣的工作条件下，例如挖掘的运行机构，虽然受到土块、泥浆以及瞬时过载等影响，但仍能很好地工作。

总地来说，在机械制造领域中，如农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化工等机械都广泛地应用着链传动[4]。

1.1.2 链传动在弹药自动装填系统中的应用情况

未来大口径火炮武器机械系统的核心及关键技术是弹药自动装填系统，而这同样也是大口径火炮武器发展的必然趋势。目前，各国采用的大口径火炮武器系统的弹药自动装填技术大体上原理相同，主要采用液压弹射、气压弹射、机械手等方式，虽然从一定程度上取得了自动装填的效果，但也存在很大弊端。所采用的自动装填系统占用内部空间太大，会造成较低的空间利用率。

相对前面采用的技术，链传动具有很明显的优势，首先链传动的结构紧凑且传动距离长，其次链式传动装置可以弯曲，为此自动装填系统中采用链式传动结构可以很大程度上减小整个系统的尺寸，从而提高了整个大口径火炮武器的空间利用率；并且，由于链传动有很好的缓冲吸振能力，能够应用与高速重载以及极为恶劣的条件下，能够是火炮在战场中具有更加优越的可靠性。因此，目前，国内针对火炮武器的弹药自动装填系统均从各方面采用了链式传动结构。

1．2 链式弹仓在国内外的应用情况及未来发展

1.2.1 链式弹仓在国外的应用情况

现代化信息作战需要射击速度更快更准的大口径火炮武器，为此传统的人工装填方式已远远不满足现代战场的需求，对其装填系统改进迫在眉睫。因此各国都在大力研发大口径火炮武器，都希望在现代化战场中占据主导地位，而链式传动装置是提高大口径火炮武器战斗力的关键技术之一，为此各国都在针对火炮自动装填系统的研究以此提升大口径火炮武器的战斗力。

从二十世纪五十年代开始，弹药自动装填系统开始应用于大口径火炮[5]。1965年苏联的哈尔科夫坦克制造厂生产的T-64坦克就是采用了弹药自动装弹系统，由于弹仓是吊蓝式结构，弹丸是立式的，所以采用链式提弹机将弹丸提升至推弹位置，再利用推弹链将弹丸推入炮膛，该火炮最大射速可达8发/分，之后的T-72、T-80也采用了弹药自动装弹系统，不同的是T-72、T-80与T-60的弹仓形式不一样，它们将弹丸和装药分开，分别放置于输弹机的上下两层，弹丸和装药属于卧式，利用链式提弹机和链式推弹机将弹药输入炮膛内。