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1.2国内发展概况及现状介
自Benjamin Chew Tilghman 先生在1870年发明喷丸机以来，喷丸技术得到很大发展。尤其最近50多年来，由于涂装事业和涂料工业的发展及人们对表面处理对涂层性能重要性认识，喷丸技术得到很大发展。国内外对这门技术的研究投入越来越多。使得喷丸技术越来越成熟，越来越安全可靠，越来越环保。
我国自改革开放以来，也逐渐认识到表面处理对我国工业的制约，尤其是原第六机械工业部第十一研究所认识到表面处理落后对船舶发展的制约，首先先引进喷砂技术和设备，然后以此为基础，全面开展研究和开发。经过二十几年的发展，我国喷砂清理事业取得了很大进步。喷丸清理最早用于铸造、锻造件等粘砂和氧化皮等的去除。喷丸(砂)是以压缩空气带动丸砂通过专门工具(一般包括喷丸器和喷枪)，高速喷射于零件表面，利用丸砂的冲击和摩擦作用，达到表面处理要求，丸砂速度一般在30～50m／s。中国的喷抛丸设备生产始于上世纪50年代，主要是仿前苏联技术。60年代初，青岛机械厂设计生产了一台Q31 lO滚筒式喷抛丸清理机，标志着中国喷抛丸技术与装备从纯仿制到可自行开发和制造的转变，中国也开始有喷抛丸设备专业生产厂家。多年来喷抛丸技术与装备日臻完善，性能不断提高，应用范围从单纯的铸造业的表面清理扩大到冶金矿山、机械制造、汽车拖拉机、兵器制造、轻纺机械、船舶车辆、航空宇航等不同行业，其工艺范围亦从铸锻件的表面清理扩展到金属结构件的强化、表面加工、喷抛丸成形等不同的领域。随着喷抛丸工艺的广泛应用，至今世界上已经发展了适应各种不同工艺要求的喷抛丸设备上千种规格品种，反过来喷抛丸设备的发展又促进了喷抛丸技术的发展，扩展了喷抛丸工艺的应用。磨料(弹丸或丸砂)是喷抛丸工艺中使用的介质，根据形状、大小、硬度、材料等分成很多类别，根据不同的喷抛丸工艺要求选用，其质量高低也影响了喷抛丸质量,。故磨料也是喷抛丸技术不可或缺的组成部分，与喷抛丸设备一起构成了喷抛丸技术。磨料为钢或铁质等金属材料的抛射一般称为喷抛丸，磨料为石英砂、钢砂等抛射一般称为喷砂。
1.3 我国喷砂装备发展的问题
国内喷丸设备技术水平相对较低，总体达到国外的上世纪80年代初期中期水平。存在的问题是：可靠性比较差，故障率也高；能耗高；作业环境比较差，环境污染十分严重；操作者素质和技能差，存在安全隐患；设备控制水平较低，自动化水平比较低；易损备件不过关，寿命是国外的1／5不到。航空航天工业需要的计算机监控强化和成形控制设备，无论是控制软件还是主要控制元件都要靠国外进口。
我国在喷丸机技术与装备方面与国外先进水平相比差距是很明显的，主要原因：
（1）是由于我国机械工业的整体设计与制造水平较低，影响了喷抛丸设备的水平。
（2）国内企业普遍对产品研发特别是自主研发资金投入不够，靠低价竞争，甚至没有专门研发机构或研发人员，拥有的自主知识产权成果比较少，产品技术水平离国外先进技术水平差距越来越大。信息技术应用水平比较低下，产品设计基本上采用二维CAD，三维CAD设计以及CAM(计算机辅助制造)／CAPP(计算机辅助工艺规程设计)／CAE(计算机辅助分析)／ERP(企业资源规划)等设计验证和管理手段应用的比较少，所以产品的研发周期比较长、差错率比较高、成本比较高，应用到产品控制中的信息技术如人机界面、计算机监控等先进控制技术就更少了。