FA摆线针轮行星传动装置的建模及运动仿真+CAD图纸(2)

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结语43

致谢-44

第一章绪论

1选题的意义

摆线针轮行星传在工业部门当中有着广泛的应用,在整个行业当中占有比较大的比重。特别要说的是，自1990年之后，世界的工业发展的十分迅速，智能化的机器在新型摆线针轮的传动装置中发挥了重要的作用，而且在实际的生产当中变得越来越合理化和科学化。目前为止，市场上的摆线针轮行星传动的装置被某些国外的公司的产品所垄断，而这些公司在这份面的技术随着时代的发展而不断的提高，随之生产的产品也成为了较高精度传动装置的标准。这类产品的发展方向是更高密的运动精度,更大的传递功率以及更广泛的传动范围。

新型三片摆线针轮传动的装置的设计方向也是世界上目前该领域发展的风向标，它继承了原有的优点，比如工作的寿命提高了，转臂轴承的刚度强度提高了，机构体的尺寸变小了，材料使用了更轻的材料，在传动的过程中传递的能量效率提高了，工作的过程更加平稳了等。因为这些优越之处，该装置在工业中的运用更为宽广。

这次课题的研究主要是在之前专家学者提出的观点的基础上改进发展演化而来的。主要分析新型的三片摆线针轮行星传动装置的传动原理，承受外在载荷的情况，并对自己设计的装置进行各个参数的选择和确定，并结合实际的工作情况在理论上进行验算和校核。

2.国内外现状

在国外，２０世纪２０年代，摆线类行星传动就已经被广泛应用的精密传动中。德国人劳伦兹．布朗发明，德国赛古乐公司制造的摆线针轮行星传动减速器起始由于摆线轮工艺复杂，其内齿轮齿面难以实现硬化后的精加工，阻碍了摆线轮承载能力和传动精度的提高，而摆线针齿啮合的内齿轮由针销、针套组装成之后，摆线针轮行星传动有了长足的发展。先后出现各种新型行星传动机构。摆线针轮行星传动机构是性能比较突出的固定齿刚性少齿差行星传动机构。目前国外技术已使得摆线行星传动过程中同时参加啮合的齿数多，重合度大，承载能力强，传动比大；由于摆线轮齿形与针齿的平均啮合角小及针齿销和针齿套的传动，其传动效率较高；但齿形加工困难、针齿销均布要求高及转臂轴承寿命低。许多研究人员对摆线针轮行星传动以及其效率损耗进行了理论研究。随着加工技术的进步，摆线齿形的三大（传动比大、承载能力大、刚度大）、二高（运动精度高、传动效率高）、一小（回差小）以及与渐开线小齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等优势开始显露出来。源'自^751;文,论`文'网]www.751com.cn

在我国，近年来不少学者在摆线齿轮啮合传动和效率损失理论方面作了有益的工作。李力行等推导了综合考虑移距修形、等距修形及转角修形的摆线轮齿形通用方程式。李建平归根据齿轮啮合原理运动学法推导了摆线齿轮泵的共轭啮合方程、多段共轭齿形包络生成方法等。黄兴元等利用普通平面机构的速度瞬心的三心定理，通过针齿上啮合点的位置和坐标交换得到摆线轮的齿廓曲线方程。陈铁鸣根据曲面单参数的包络方法建立了摆线针轮传动的啮合方程。然而，上述研究局限于建立一齿差摆线针轮传动的啮合方程及计算机实现对摆线传动效率损耗的研究，但未见摆线针轮少齿差行星传动统一理论及关于啮合特性功耗损失的深入分析。

3.主要研究的内容

在之前设计的两片摆线针轮行星传动的装置里，其结构是将2个完全相同的摆线针轮通过中心轴连接而成，二者分别通过180度的偏心角布置，传动装置中的柱销承受了比较大的载荷，传递能量的转臂轴承具有比较快的转速，因此摆线针轮的齿轮与柱销套就要受到更大的力，相对的也就成为了装置中最薄弱的环节。这次研究的是由三个一样的摆线针轮以120度的偏心角均匀分布的传动装置，这种设计弥补了传统设计上的转臂轴承的缺陷。如此做法就可以使得传动机构的整体尺寸不变，在摆线轮轴的轴向上添加一个摆线针轮的齿轮宽度，将机构中的各个零件进行优化，使得摆线轮在传递能量的过程中具有更高的提高，于此