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    1.4    本课题的基本内容
    1）介绍轮轨滚动接触几何以车辆稳定性研究的国内外现状和稳定性研究的必要性。
    2）分析几种不同的轮轨滚动接触几何计算方法,对比了它们的计算结果。
    3）综述单轮对稳定性的基本特征以及车辆线性稳定性研宄方法和非线性稳定性研宄方法;对稹定性的概念、高速车辆的蛇行运动及其危害进行了分析。
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