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    第2章  设计方案的确定
    2.1传动方案的确定
    2.1.1机械传动系统拟定的一般原则
    1.采用尽可能简短的运动链;
    采用简短的运动链,有利于降低机械的重量和制造成本,也有利于提高机械传动效率和减小积累误差。为了使运动链见你短,在机械的几个运动链之间没有严格的速比要求的情况下,可以考虑每一个运动一个原动机来驱动,并注意原动机类型和运动参数的选择,以简化传动链。
    2.优先选用基本结构;
    由于基本结构结构简单,设计方便,技术成熟,故在满足功能要求的条件下,应优先选用基本机构。若基本机构不能满足或者不能很好的满足机械的运动或动力要求时,可以适当地对其进行变异或组合。
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