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图2.1 滚动链条配件图
2.6.2工作平台的确定
本次设计选取一个长4.5m、宽2.5m、高为1m的类似长方体的桌子作为支撑工作平面的工作台。工作台的四个角用支撑架支撑，支撑架为50mm×50mm×1000mm的长方体，而中间开一个长为4.4m、宽为2.2m的大矩形的孔，目的为了放置工作面，选取长宽，为的是能够使工作平面能够与工作台尺寸相对应中，作水平往复运动。在工作平台的两边中点处安装滑动螺旋杆和使得工作平面能够滑动的滑轨。在工作台水平方向处的中心位置放置链轮，链轮上连接链轮轴 (图中轴承、轴套之类的零件先行省略，设计中再体现)，链轮轴穿过工作台左侧面钢板，目的是为了是链轮轴能够穿过定位，连接电机，最后钢板上在焊接一个平面，能够安放电机。至此，工作台的大致形状成形。
图2.2 整机方案图
3水平运动—链传动的设计
由前文叙述中，本次水平运动的传递方式为链传动，传动形式为开口传动，但是链传动的形式未定。而链传动的主要形式有：套筒链、套筒滚子链(简称滚子链)、齿形链和成形链。
滚子链通常是指短节距传动用精密滚子链，它应用最广，产量最多。滚子链有单排与多排之分，适用于不同的功率传动。排数越多承载能力越大，但各排受力也越不均匀，所以一般不超过3排和4排。滚子链的基本参数是链节距p，它等于滚子链链号乘以25.4/16(mm)。
齿形链有多个齿形链片并列铰接而成。链片的齿形部分与链轮啮合。传动平稳准确，振动小、噪声小、强度高、工作可靠，但重量较大，拆装较困难。用于高速或运动精度要求较高的运动[11-12]。
由于滚子链应用最广，成本不高，结构简单，故链传动形式选取滚子链。
3.1滚子链传动设计步骤
进行滚子链传动设计时，除了选用链条的规格外，还要确定链轮的中心距、链条的节数、链轮的齿数、传动布置及润滑要求等。简单开概括为以下步骤：
1)设计之前应掌握对传动的要求。
2)选择链轮。
3)选择链条。
4)计算两链轮最大中心距。
5)确定润滑方式及采用的张紧装置。
3.2链传动的主要失效形式、布置和润滑
链传动的主要失效形式有：
1)链的疲劳破坏 在闭式链传动中，链条零件受循环应力作用，经过一定的循环次数，链板发生疲劳断裂，滚子与套筒发生冲击疲劳破裂。在正常润滑条件下，链的疲劳破坏时决定链传动能力的主要因素。
2)链条铰链磨损 主要发生在销轴与套筒间。磨损使链条总长度伸长，链的松边垂度增大，导致啮合情况恶化，动载荷增大，引起振动和噪声，发生跳齿、脱链等。这是开式链传动常见的失效形式之一。
3)胶合 润滑不良或转速过高时，销轴与套筒的两摩擦表面易发生胶合。
4)链条过载拉断 在低速重载链传动中，如突然出现过大载荷，使链条所受拉力超过链条的极限抗拉载荷，可导致链条断裂。
链传动的布置
链传动的布置应该注意一下几点：
1)两链轮中心连线最好成水平或与水平面成45"°" 一下倾角。
2)两轮轴线在同一铅垂面内，链的下垂量集中在下端，所以尽量避免这种垂直或接近垂直的布置，否则会减少下面链轮的有效啮合齿数，降低传动能力。必须采用这种布置方式时，应采用以下措施：上、下两轮错开，使其轴线不在同一铅垂面内；中心距可调；加设张紧装置；尽可能将小链轮布置在上方。
3)无论两轮轴线在同一水平面上或不在同一水平面上，都应使松边布置在下面，否则松边下垂量增大后，链条易与小链轮干涉或松边会与紧边相碰。此外，需要经常调整中心距。