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原始条件及数据：以海绵垫长宽各1.8到2m，厚度30到100mm，槽屑高度为厚度一半为设计参数，海绵垫的运动速度每秒可达20cm到50cm。
设计的技术要求（论文的研究要求）：系统设计要可靠，操作简便，文护方便；部件设计要准确，计算与分析要完整；运动、定位准确。
1.1 国内外传动方式的发展和研究
1.1.1链传动
链传动是机械传动的一种，由分别安装在彼此平行的主、从动轴上的两个链轮和跨绕两链轮的闭合链条组成的。两个链轮分别做固定回转运动，而链条通过与链轮啮合做相对移动。这种传动方式是通过链条将主动链轮的运动和动力传递到从动链轮的一种传动方式。但在一些特殊场合，如要求绕大直径圆柱体作低速回转的机械或大直径圆柱体自身需要做回转运动时，采用常规的链传动就没办法解决。陕西理工学院侯红玲提出一种新型链传动方式，即将链条固定，使链轮在链条上既回转又移动，从而带动链轮上的装置做绕链条的相应的运动。
1.1.2螺旋传动
螺旋传动由螺杆和螺母所组成，主要功用是将回转运动转变成直线运动并传递运动和动力。根据螺杆与螺母的相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式主要有两种：螺杆传动，螺母移动；螺母固定，螺杆转动并移动。螺旋传动也可以用途分为传力螺旋、传导螺旋、调整螺旋。也有按照螺旋副摩擦的性质不同分为滑动螺旋、滚动螺旋、静压螺旋。但是，只有在高精度、高效率的重要传动中才使用滚动螺旋传动和静压螺旋传动，因为它们结构复杂，尤其是静压螺旋还要供油系统，所以如数控、精密机床或自动控制系统中的螺旋传动。
1.1.3带传动
带传动用于传递动力和运动，是机械传动中重要的传动形式。带传动是由主动轮、从动轮和紧套在其上的环形传动带所组成。带传动按照工作原理可以分为摩擦带传动和啮合带传动。摩擦型带传动包括平带传动、v带传动、多楔带传动以及双面v带传动、圆型带传动等。啮合型带传动即同步带传动。近年来，特别是在汽车工业、家用电器和办公机械以及各种新型机械装备中使用相当普遍。科学技术的进步，合成材料不断发展并迅速地在带传动上得到使用，伴随制带设备、工艺水平的持续提高，使得带传动的工作能力显著增强。为满足各种用途的需要，品种也不断增加。带传动具有结构简单，传动平稳，价格低廉，不需润滑及可以缓冲吸振等特点。这一切，使带传动往机械传动中占据了重要地位，而且从易损件向传动的功能部件演变，以至在许多场合替代了其它传动形式。
1.1.4齿轮传动
齿轮传动式现代机械中应用最广的一种传动形式。按工作条件可以分为开式齿轮传动、半开式齿轮传动及闭式齿轮传动。其中开式齿轮传动常用于农业机械、建筑机械及简易的机械设备中，因为没有防尘罩和机壳，齿轮完全暴露在外边，不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，工作条件不好，齿轮易磨损，故只适宜低速传动；半开式齿轮传动有简易的防尘罩，有时还把大齿轮部分浸入油池中，工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不是很好；闭式齿轮传动 (齿轮箱)，如汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工且封闭严密的箱体内的，与前面二者相比，润滑及防护等条件最好，各轴的安装精度及系统的刚度比较高，能保证较好的啮合精度，大多用于重要的场合[3]。
1.1.5蜗杆传动
蜗杆传动式用来传递空间交错轴之间运动和动力，它由蜗杆、蜗轮和机架组成。该传动广泛应用于各种机器和仪器设备中，通常用作减速运动(蜗杆为主动件)，传递功率一般应在50kW以下(最大可以达到1000kW左右)，齿面间的相对滑动速度应在15m/s以下(最高速度达35m/s)。