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2.5.1螺旋传动选型的确定
螺旋传动可作为：传递动力的机构，比如螺旋压力机；同时传递运动和动力的机构，如机床的丝杠，及用于位置调整的机构。螺旋传动按其传动件(螺杆和螺母)间的接触状态可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动和静压螺旋传动。作为动力传动件和机构调整用的螺旋传动结构比较简单，精度和加工要求不复杂；作为机床传动件的螺旋传动则有精度要求、加工要求、结构要求等，特别是滚动螺旋传动、静压螺旋传动等高加工精度要求的传动，目前主要用于机床、自动化设备中。下面列出表格说明螺旋传动的特点和应用[10]。
表2.2 螺旋传动形式的对比
种类 滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋
特点 摩擦阻力大，传动效率低(通常为30%-40%)
结构简单，加工方便
易于自锁
传动平稳，但低速或微调是可能出现爬行
螺纹有侧向间隙，反向是有空行程，定位精度和轴向刚度较差
磨损快 摩擦阻力小，传动效率高(一般在90%以上)
结构复杂，制造较难
具有传动可逆性(可以把旋转运动变成直线运动，又可以把直线运动变成旋转运动)，为了避免螺旋副守在后逆转，应设置防逆转机构
传动平稳，起动时无颤动，低速时不爬行
螺母和丝杠经调整预紧，可达很高的定位精度和重复定位精度，并可以提高轴向刚度
工作寿命长，不易发生故障
抗冲击性能较差 摩擦阻力极小，传动效率高(可达90%)
螺母结构复杂
具有传动可逆性，必要时应设置防逆转机构
工作平稳，无爬行现象
反向时无空行程，定位精度高，并且有很高的轴向刚度
磨损小、寿命长
需要一套压力稳定、温度恒定、过滤要求较高的供油系统
应用举例 金属切削机床的进给、分度机构的传动螺旋，摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋 金属切削机床(特别是加工中心、数控机床、精密机床等)、测试机械、仪器的传动螺旋和调整螺旋，起重机构和汽车等转向机构的传力螺旋，飞机、导弹、船舶、铁路等自控系统的传动螺旋和传力螺旋 精密机床的进给、分度机构的传动螺旋
鉴于以上表格的特点对比，我选用滑动螺旋作为传动的形式。首先它的结构简单加工方便，易于自锁，但是用滚珠螺旋，虽然它的优点很多，精度很高，但是结构复杂，不易于文修，而且造价贵，对于精密的机床可以适用，而静压螺旋，它需要一整套供油系统，造价就更贵了，对于本次垂直运动，设计的运动，只要满足传动平稳，能自锁，结构简单，降低成本，就可以了，完全不需要滚动螺旋和静压螺旋这种适用于高精度的机床的传动运动。
2.6起屑机工作平台的方案选择
海绵具体的参数：垫长宽各1.8到2m，厚度30到100mm
2.6.1工作平面的确定
首先，先考虑水平工作平面的选取。由于本机的水平运动的传递方式已经确定为链传动方式，所以，设计一块很薄的钢板作为工作平面。因为海绵本身的重量并不重，并不需要很重的钢板，只需要钢板满足相应的刚度要求，就可以了。其次，钢板过重，反而不利于链传动传递，这会使链传动的负载过大，也不适合。设计中，钢板的两边做成略长厚的折边，目的是为了折边出穿过两根轴，两根轴连接主、从动链轮。如图2.1，链条上装上数个配件，用螺栓将钢板与链条相连接，以达到传动效果。钢板在折边的中点出，在加上两块筋板到钢板的中心点出，保证钢板的强度达到要求即可。