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其中"a" _"0" =3000mm p=15.875mm "f" _"3" =63.326
带入"a" _"0" 、p以及"f" _"3" 的值，求得"X" _"0" "=428.287" 。所以"X" _"0" 我取430节。
由公式
"v=" ("n" _"1" "z" _"1" "p" )/"60×1000" (3.4)
其中"n" _"1" =50r/min "z" _"1" =25 p=15.875mm
求得v=0.331m/s，符合课题所给的20cm/s- 50cm/s要求。
由实际中心距离公式3.2
"a=" "p" /"4" "[" ("X" _"0" "-" ("z" _"1" "+" "z" _"2" )/"2" )"+" √(〖"(" "X" _"0" "-" ("z" _"1" "+" "z" _"2" )/"2" ")" 〗^"2" "-8" 〖"(" ("z" _"2" "-" "z" _"1" )/"2π" ")" 〗^"2" ) "]"
其中"X" _"0" =340 p=15.875mm "z" _"1" =25 "z" _"2" =75
求得a=3013.6mm。
(2) 主动轮功率的计算
已知数据工作平台长为2.2m，高为0.005m，宽为2.2m，海绵的密度为30kg/m3,不锈钢钢板的密度为7930 kg/m3
导轨滑块的选定
本次设计选用直线滑动单元支撑系列SBR12S。首先它的轴径只有12mm，B=30mm，完全满足设计尺寸要求，且尽可能节省资源，降低成本。现在只要对其额定载荷简单的校核成功，即可用。本次设计打算在工作平面上安装4个滑块，即在工作平面的4个角点的位置安装。
校核滑块的额定载荷：
可按公式m=ρv G=mg g=9.8先对重量计算
则m总=m工作平面+m海绵=ρ工作平面V工作平面+ρ海绵V海绵
所以 m总=2.22×0.005×7930+22×0.01×7930=203.91kg
G=mg=203.91×9.8=1998.32N
因为在工作平面上安装4个滑块，即在工作平面的4个角点的位置安装，所以G/4=449.6N,同时满足滑块的额定载荷中的动载荷和静载荷。
计算惯性力F惯性力
可按公式F惯性力=ma、"v" ^"2" "=2as" 其中加速度a是所要求取的数值，而v=0.331m/s
设计中，工作平面从初始速度v0=0m/s到最后滑动速度为0.331m/s，当中的距离是不定的，所以s的取值为0.05m。0.05m的取值，可以保证计算出加速度不是特别大也不是特别小，能够使工作平面传动平稳的同时，也保证工作平面尽可能快的达到所要的速度值。
则"v" ^"2" "=2as" 其中s=0.05m v=0.331m/s
所以a=1.1 m/s2
根据F惯性力=ma
其中m= m工作平面+m海绵=ρ工作平面V工作平面+ρ海绵V海绵+m滑块
所以m=2.22×0.005×7930+22×0.01×7930+4×0.1=204.31kg
所以F惯性力=204.31×1.1=224.74N
计算滚动摩擦力F滚动摩擦
计算滚动摩擦力F滚动摩擦可以根据公式F滚动摩擦=Nμ
其中N为正压力 μ为滑动摩擦系数
已知滑块的材料为HT250，而钢板的材料为不锈钢，本次润滑条件为有润滑，所以取动摩擦范围为0.05-0.15，则滑动摩擦系数μ取值为0.1。
而F滚动摩擦=Nμ中的N为正压力，N=G
所以N=G=mg=204.31×9.8=2002.24N
所以F滚动摩擦=Nμ=2002.24×0.1=200.2N
综上计算，可以得出F总=F滚动摩擦+F惯性力=200.2+224.74=425N