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3 送料机构参数设计...................................................................................................................... 12
3.1 推送对中机构设计................................................................................................................... 12
3.2 随行夹具设计........................................................................................................................... 16
4 机构校核与验算.......................................................................................................................... 22
4.1 绞链夹紧机构校核................................................................................................................... 23
4.2 对中机构连杆校核................................................................................................................... 25
结论.................................................................................................................................................... 27
致谢.................................................................................................................................................... 28
参考文献............................................................................................................................................ 291 绪论
1.1 引言
随着自动控制方法的日新月异、生产检测装备的更新换代，焊接的质量有了较大的提高。
但随着大型装备制造产业的蓬勃发展，大规模新型设施建设的不断实现，钢板的质量需要更
大的提高，这对同时对钢板的焊接技术水平有了新的要求。为提高焊接效果，钢板的边缘加
工质量日益重要。目前采用的刨边工艺，刨削出的边缘质量差，精度低，加工过程中刀具使
用磨损严重、调整困难，而通过铣边机铣削后，表面粗糙度低，干净平滑无毛刺，成型精度
高，加工质量好，而且可以提高加工效率，减小缺陷[1]。现在铣边机广泛应用于锅炉、造船、电力、石油、化工机械、工程机械、压力容器制造
行业，各类低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的坡口加工、斜边、直边、U 型坡口均可使
用铣边机完成一次铣削成型，是刨边机的良好替代产品[2]。铣边加工方式得到的表面质量可
以一次性达到 6 . 1 ~ 2 . 3 Ra ，板材消耗小，成材率高，可获得规则的坡口形状和高精度坡口表
面，有利于内外埋弧焊的焊接，提高焊接质量，价格低、能耗低、效率高、光洁度高[3]
。近年来，随着铣边机制造技术的不断成熟，柔性制造系统的蓬勃发展，铣边机送料装置作为整
个柔性制造系统中的物料传送装置，也逐步要求向自动化、模块化方向发展，旨在综合地提
高生产效益。柔性制造系统中，人工将毛坯托盘夹具，系统根据规则将物料安置在自动仓库
的指定范围中，根据微机程序要求通过自动搬运系统派运到指定的工位。本课题的送料机构
主要就是设计柔性系统中的固定轨道式台车、传送滚道，以应对自动程序化加工[4]。铣边机大致分为手持式、台式、自动行走式、大型铣边机和数控铣边机等几种。小型铣
边机一般是由电动工具或者气动工具改装而成的一种便携坡口工具。由于机器较小，因而不
需要送料机构，只需直接固定好板材，手持机器加工即可。自动行走式铣边机的送料方式需
视板材情况而定，对于尺寸较大的钢板或人力无法搬运的钢板，需要使用支架辅助放置钢板
进行加工；对于可以直接拿起的原料，可在保证机器不动的情况下，手动将板料推进铣边机
的导向机构，自动完成坡口铣边作业。数控铣边机大多使用液压夹紧的方式对板料进行定位