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    摘要本文以某火炮的自动输弹机为研究对象。以第一类 Lagrange 方程为基础建立了自动输弹机的链传动机构的多体动力学方程， 确定了求解该动力学方程的合适的数值方法。 使用ADAMS软件创建自动输弹机的虚拟样机模型并进行动力学分析。创建虚拟样机的过程中采取了一些措施，在保证分析结果可靠性的前提下节省计算资源的消耗。针对利用ADAMS 进行仿真所需的约束的参数，提出了一套估计它们的方法。对自动输弹机的一种经典的输弹过程进行了分析，并提出了改进方案。 26035
    毕业论文关键词  多体动力学  自动输弹机  链传动   ADAMS
    Title    Dynamic Analysis of An Automatic Rammer
    Abstract
    As a result of a research on a certain automatic rammer of a howitzer, this
    paper covers the establishment of multi-body dynamic equations of the chain-
    drive mechanism of the rammer and ensured a numerical method to solve them.
    In order to conduct a research on dynamics of the automatic rammer, the author
    created a virtual prototype of the rammer with ADAMS. Several measures were
    adopted to economize resource of computing without sacrificing the reliability
    of the result. A series of methods about estimating the parameters which are
    indispensible during analysis were put forward. After the analysis of a classic
    ramming, an improved ramming were promoted.
    Keywords    Multi-body dynamics  Automatic rammer  Chain-drive   ADAMS
    目次
    目次  . 1
    0  绪论  . 3
    0.1  课题研究背景及意义  3
    0.2  国内外研究现状  3
    0.3  研究对象简介  6
    1  链轮链条机构的动力学模型 . 8
    1.1  引言   8
    1.2  链传动模型   8
    1.3  链传动的动力学方程  9
    1.4  链节啮入与啮出的判断及其对方程求解的影响  . 12
    1.5  本章小结   13
    2  自动输弹机链轮链条机构的虚拟样机的创建 . 14
    2.1  引言   14
    2.2  带弹链轮链条机构的拓扑结构  14
    2.3  零部件之间约束的添加  15
    2.4  约束参数的估计  17
    2.5  本章小结   22
    3  自动输弹机的动力学分析 . 23
    3.1  一种经典输弹过程的分析  23
    3.2  输弹过程的改进  26
    3.3  本章小结   28
    结论  . 29
    致谢  . 30
    参考文献  . 31
     0 绪论
    0.1 课题研究背景及意义
    现代战争是信息化的战争。在战场上存在多种侦查手段可以使敌方迅速确定我军的火炮阵地的位置，
    敌方进而可以相应地采取反制措施对我方火炮部队实施打击。为了提高火炮的战场生存率，由阵地固定的
    作战方式向机动作战方式转变是火炮的发展方向。所谓机动作战即是，火炮在极短的时间内（从开始输出
    火力到敌方的反制火力抵达）向敌方阵地输送强大火力后迅速转移[1]
    。机动作战这种新战术对火炮高发射
    速度所提出的需求要远高于传统。而将人力解放出来的弹药自动装填技术是解决火炮射速提升难题的有效
    途径中的一个[2][3][4]
    。而火炮爆发射速以及多发同时弹着概念出现以后，弹药自动装填技术研究的重要意义
    愈加凸显。
    弹药自动装填装置的动作周期通常在毫秒级。在这种工作状况下，冲击与振动等现象对弹药自动装填
    系统的运动将产生显著影响，经典的设计理论对自动装填系统的运动进行的描述精度不高。有鉴于此，采
    用多体系统动力学分析方法对弹药自动装填系统进行研究才能满足实际需求。
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