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随着社会的发展，生活水平的提高，人们已经越来越离不开汽车。而人们对于汽车的动力性，经济性，安全性，舒适性及操纵性的要求也日趋提高。传统的机械式设计对汽车的发展，对当代人们的驾驶需求已经无法满足，而唯有汽车电子技术的发展顺应了潮流，它巨大的发展空间，可以带来汽车产业革命性的变化，汽车的电子化程度，也日趋成为人们购车时一个考量的标准。
本论文研究的是汽车电子制动系统，而传统的制动系统主要是机械式、液压式、气动式、气—液混合式，他们都是利用制动器的摩擦使汽车减速和停车。汽车制动系统控制装置刚开始时主要是由刹车踏板和机械手刹组成。行车时，踩下制动踏板，刹车系统对汽车车轮产生制动。驻车时，则拉起制动手刹，使汽车停止不动。
随着汽车电子技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）逐渐取代了传统拉杆手刹，成为汽车上一颗电子手刹按钮。EPB系统比传统的拉杆手刹更安全,因为他不会因为使用者的力道大小而影响制动效果,它将以往的机械手刹换为一个近在眼前的按钮。此外，EPB系统也留下了汽车驾驶员附近的宝贵空间，使汽车显得更加宽敞，人们更加舒适得乘坐。EPB系统中，车轮制动力大小可以进行调整，依此，根据汽车驻车的坡度不同，系统都能产生与之相匹配的制动力大小。
汽车电子驻车制动系统能够在发动机停止转动后自动产生制动力。驻车十分可靠便捷，并且EPB系统可预防无意的制动力释放，例如不小心压下制动手刹。而且，机械手刹对汽车制动效果的影响可能会因为操作者的使用力道、角度不同而有差异。对于EPB系统而言，无论何人操作，系统产生的车轮制动力是不变的。且在紧急情况下，比如制动踏板失灵，EPB系统还可以作为行车制动使用，保障车内人员的安全。再加上EPB丰富使用的功能与模式，如其基本静态制动，动态行车制动，“熄火控制”模式，开放释放功能，启动约束模式，紧急释放功能等，EPB逐渐代替传统机械手刹，是汽车驻车制动发展的必然趋势[2]。
1.2 EPB的发展及现状
1.2.1 汽车线控制动技术EMB系统的发展
1.2.2 汽车电子驻车制动系统的发展
1.3 本文研究内容简介
本文主要对汽车电子驻车制动系统进行大量研究，对电子驻车制动系统进行研究，并分析其结构设计。对其坡道起步辅助功能、动态紧急制动功能和自动驻车制动功能进行介绍，并且针对EPB系统执行机构提出进一步的优化设计。
本文将设计双输出端式电子驻车制动系统机械部分，包括伺服马达的选择，伺服单元的设计，减速齿轮的设计与校核，制动钢索的布置，制动器的选择与链接等等，并按照国际与国家有关标准，进行校核分析，检验汽车在坡道起步、驻车时制动力与反应时间是否满足要求。
本文将以某款车型EPB系统为例，分析其结构组成与控制原理。并进行汽车坡道驻车受力分析，研究汽车驻车状况下，所需制动力计算，车轮制动器提供制动力计算，伺服马达提供转矩与制动力的转化计算，校核本设计是否满足要求。
对本设计，双输出端电子驻车制动系统各系统组成，零件进行布置，整合，减小整体体积，优化空间格局。
1.4 本章小结
本章介绍了论文研究的背景及其意义，简单介绍了传统制动系统与电子驻车制动系统，简单讲解了线控制动技术的发展，对EMB系统进行简单描述，并对国内外的制动系统发展状况进行了分析与总结。电子驻车制动系统是现代汽车技术的一大亮点，它不仅能够优化汽车内部空间，而且提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性，是汽车制动系统发展的必然趋势。本章还介绍了本文的主要内容，针对汽车的电子驻车制动系统，分析其结构并介绍分析，对其个部分结构、功能进行介绍分析，介绍各工况，各个模式下工作情况。
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