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    3.1    本设计任务要求    17
    3.2    本设计EPB系统执行机构设计    17
    3.3    制动力产生方案设计及结构示意图    17
    3.4    系统工作原理及设计方案    18
    3.5    设计过程与工作内容    19
    3.6    本章小结    19
    4    EPB执行机构的设计分析    20
    4.1    汽车在坡道上驻车时制动力计算    20
    4.2    滑动丝杠运动副计算    23
    4.2.1    滑动丝杠螺母材料确定    23
    4.2.2    滑动丝杠传动设计计算    23
    4.2.3    滑动丝杠耐磨性计算校核    24
    4.2.4    滑动丝杠自锁性校核    25
    4.2.5    螺纹牙强度计算    26
    4.2.6    丝杠强度计算    26
    4.3    EPB伺服电机的选择    27
    4.4    齿轮传动机构设计与分析    27
    4.4.1    传动比计算分析    27
    4.4.2    齿轮传动设计    28
    4.4.3    集合尺寸设计    35
    4.5    齿轮传动设计参数表及二文图纸    35
    4.5.1    齿轮传动设计参数统计表    35
    4.5.2    齿轮副齿轮CAD图及装配简图    36
    4.6    本章小结    38
    总结    39
    参考文献：    40
    致谢    42
     1    绪论
    1.1    论文研究背景及其意义
    1.1.1    论文研究的背景
    自从19世纪汽车工业蓬勃发展以来，汽车的快速发展世人有目共瞩，而20世纪60年代以前，汽车的发展主要是机械装置的不断发展，60年代以后，汽车上的电子元素逐渐变多。
    751七十年代期间，电子器件在汽车上的使用，大多还是用来提高汽车上一些零件、机构、系统的性能，如燃油喷射控制系统、车载收音机等等。
    而从七十年代末期开始，电子技术逐渐被人们更多的重视起来，人们越来越加看到电子技术在汽车发展中的不可替代的作用。而随着电子技术在汽车工业发展中越加重要，许多以往设计方式无法解决的难题，设计师们发现都可以用汽车电子技术来轻松解决，例如DCT系统的出现，ABS系统的出现，电子仪表在汽车上的使用等等，这些电子技术在汽车上的使用，既方便又有效的满足了人们对汽车的各种使用需求与发展的追求。
    到了九十年代，电子技术在汽车上的使用日趋成熟，汽车电子学也作为一个专门的学科出现，“机电一体化”的思想逐渐被人们所接收，并成为一种理念去发展汽车。随着单片机在汽车上的使用逐渐变多，而且人们对汽车的控制逐渐得只通过一个显示屏与几个按钮来控制。汽车电子化的趋势已经成为共识，全球各大汽车厂商纷纷将汽车电子化发展作为主要发展方向，推动汽车电子化越来越快的发展。
    到了21世纪，可以说汽车电子技术的发展又有了新的突破。微波系统、多路传输系统、ASKS-32位微处理器、数字信号处理方式的应用，使通讯与导向协调系统、自动防撞系统、动力最优化系统、自动驾驶与电子地图技术得到发展，特别是智能化汽车的出现[1]。
    1.1.2    论文研究的意义
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