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    摘要平衡机的作用是在打高射角时克服俯仰部分的重力矩，在打低射角时防止俯仰部分在重力矩的作用下迅猛下降，产生撞击破坏。叠板弹簧式平衡机采用叠板作为弹性元件，扭转角度大，拆装方便，制造容易。平衡机参数化设计能将零件信息变量化，赋予其不同的数值，就能够得到不同形状大小的零件，能够加快平衡机的建模速度，提高产品的开发效率，降低成本。设计叠板弹簧式平衡机，首先应进行重力矩分析，选择恰当的平衡力矩曲线，确定叠板的个数及主要参数。本文根据课题要求，结合国产81式122mm火箭炮的平衡机结构，使用两点控制的设计方法对叠板弹簧式平衡机进行参数化设计。21677
    关键词  平衡机  重力矩  叠板  参数化  两点控制
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title    The parametric design of laminated spring balancing machine
    Abstract
    The role of balancing machines is to overcome the heavy torque when the part of the pitch playing high angle. Portion to prevent the rapid fall in pitch under the influence of gravitational moment when playing a low elevation angle and produce impact damage. Laminated spring-balanced machine packs as the elastic element, torsion angle, easily accessible and Manufacture. Parametric design variable part of the information. Giving it different values and we can obtain different shapes and sizes of the parts. It can accelerate the speed of model, improve product development efficiency and reduce costs. Design stacked plate spring balancing machine, The first priority is to re-torque the analysis should be carried out to select the right balance torque curve, determine the number of stacked plates and main parameters if we want to design stacked plate spring balancing machine. Based on the requirements of the subject, Combining the  balancing machine structure of 81 122mm rocket, using two control design methods to design stacked plate spring balancing machine.
    Keywords   Balancing machine   Weight moment   Pack  Parametric  
    Two point control
    目  录
    1    引言    1
    1.1    火箭炮概述    1
    1.2    火箭炮平衡机    1
    1.2.1    平衡机的作用及要求    1
    1.2.2    平衡机的结构类型    2
    1.3    课题的目的与意义    3
    2    参数化设计    3
    2.1    参数化编程绘图    4
    2.2    参数化设计工具    5
    2.3    参数化设计方法    7
    3    平衡机设计方法    8
    3.1    平衡机传动机构    10
    3.2    叠板弹簧的设计    15
    3.3    扭杆弹簧的刚度校核    19
    4    叠板弹簧式平衡机参数化设计    20
    4.1    数据计算    20
    4.2    用户界面    25
    4.3    叠板弹簧式平衡机结构    26
    结  论    29
    致  谢    30
    参考文献    31
    1    引言
    1.1    火箭炮概述
    现代战争中，无论是进攻还是防御都需要提供一种威力大、火力猛的面饱和射击武器系统,多管火箭炮就是这样的武器系统[1]。火箭炮的结构比较简单，操作方便，射程比火炮远，发射速度快，火力密度大，突袭性好，机动性强，可以在短时间内对集团目标和面目标发射大量的火箭弹，向远距离的面目标或者集团目标实施突然袭击，用以破坏敌人的武器装备,歼灭敌人的有生力量，能够在精神上给敌人极大的震撼和威慑，可以实现精确打击与火力压制相配合的目的。
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