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2.1.2 立式环模制粒机
立式环模制粒机一般由主电机、减速机、压辊轮装置、切刀和环模等组成，简要的结构如图2.3所示。
图2.3立式环模制粒机
1- 撒料器；2-侧料箱；3-贮料室；4-排料桨叶；
5-轧辊；6-切刀；7-轧模；8-调节闸门
物料由制粒机的侧料箱落入机体上方的贮料室，在贮料室底部开有两个对称的孔口，通过闸门调节开度，可以改变供料量。随着竖轴的旋转，排料桨叶把物料以准确的数量投入下面的制粒室。两个压辊轴也被固定安装在贮料室的下部。环模由竖轴带动旋转，模上开有很多辐射状带锥度的径向孔。两个压辊由于环模旋转时的摩擦力而自转，两者相互作用，把原料强制地挤压入模孔。在模孔的外边缘安装有可调节的切刀，将颗粒切断。
立式环模制粒机广泛应用于化工、医药及催化剂工业中，用于制造比较坚硬的颗粒。而卧式环模制粒机常应用于饲料、合成树脂、炭黑、化肥、活性炭、陶土等方面，所以本次以卧式环模制粒机进行设计。
2.3 模块化设计
模块早在建筑行业中就有了自己的概念，用来分成各种自由组合的建筑单元进行连接和互换，在引入机械制造行业后，模块的功能更加得以体现，其功能特征、连接接口等都与真实的产品对接在了一起。模块化设计的产品可以有不同的组合搭配，生产多种需求的产品，也可满足个别商家的定制需求[14]。在相似的产品上可以直接引用已有的零部件及设计经验，减少了设计和制造的流程，而模块的设计人员可以用更多精力关注其产品的质量和可靠性，从而促进整个行业的良性发展。
在制粒机长期工作的情况下，环模和压辊都会出现不同程度上的磨损，以至于失效，所以环模和压辊需要定期的文护和更换。而环模和压辊模块化可以大大缩短更换时间，提高制粒生产率。不仅如此，模块化还能为环模和压辊的单独设计制造提供便利，依靠模块结构、尺寸和参数的标准化，组合多种不同的制粒系统，可以制造出大量的多样化产品，大大缩短饲料颗粒整体的研发和制造周期，满足快节奏的市场需求。
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