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摘要在火炮集中发射后进入文护保养阶段时，必须对火炮的炮管内壁进行擦拭保养，既要将内膛中的积炭清理干净，又要不破坏膛壁以免影响炮弹发射的质量。主要的解决方法是设计一种携带方便、安装简易、操作便捷、自动化程度高、擦拭效果好、适用范围广的炮管内壁擦膛机。
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课题以大口径火炮擦膛机为研究对象，对火炮擦膛机的电力驱动部分进行研究设计。结合炮管的内部环境与工作条件,设计出炮管擦膛机器人电力驱动方案。以51单片机为主控制器的控制方案，然后进行功能模块上的划分,划分为电源模块，步进电动机正反转控制模块和单片机控制模块。本文主要完成三个主要方面的工作，控制电路总体装置设计、硬件电路设计和软件设计。
毕业论文关键词 擦膛机 电力驱动 电路设计 软件设计20752
毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
Title The electric drive about cleaning machine of large- caliber gun
Abstract
When the concentrated launched gun comes to the maintenance phase, the inner wall of the gun barrel must be wiped. The coke of the inner bore should be cleaned, and the bore wall must be well protected so as not to affect the quality of the shells fired. The main solution is to design a portable, easily installed, easily operated, high-degree automated, efficient and widely applied barrel inner bore cleaning machine.
The study object is large-caliber gun bore cleaning machine and this project will design its power-driven part .Combined with the barrel of the internal environment and working conditions, the power-driven program of a robot which can wipe the gun barrel will be designed. The master controller is MCU-51 single chip, then pide the function module into power module, stepper motor reversing control module and MCU control module. This paper will complete the work in three main areas, the overall device control circuit design, hardware design and software design.
Keywords gun wiping machine electric drive circuit design software design
目次
1 绪论 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 课题研究的主要内容 2
2 擦膛机机械机构的总体设计 3
2.1 总体叙述 3
2.2 性能要求 3
2.3 电机选型 4
3 控制电路装置设计 7
3.1总体装置 7
3.2 刷块减速装置 9
4 硬件电路设计 11
4.1 擦膛机电力驱动部分设计思路及实现功能 11
4.2 主要芯片及元件介绍 11
4.3 硬件电路总体框图 15
4.4 控制面板图 15
4.5 硬件电路原理图及功能说明 16
5 软件设计 20
5.1 控制主流程图 20
5.2 按键流程图 20
6 验证可行性 22
6.1 程序部分 22
6.2 电路部分 23
6.3 电路仿真 24
结 论 26
致 谢 27
参 考 文 献 28
附录 30
1 绪论
大口径火炮内膛擦拭属于管道清洗的一种特殊形式，由于火炮射击时火药发射残留物易粘附在炮管内壁上并形成积炭。这样会导致火炮内膛壁磨损或损坏从而降低火炮发射性能与寿命。因此，在火炮集中发射后进入文护保养阶段时，必须对火炮的炮管内壁进行擦拭保养[9]。既要将内膛中的积炭清理干净，又要不破坏膛壁以免影响炮弹发射的质量[10]。针对这一情况，要有效地去除炮膛残留物，主要的解决方法是设计一种携带方便、安装简易、智能化程度高、操作方便、擦拭效果好、适用广的火炮炮管内膛擦膛机。针对火炮炮管内壁的擦拭要求，确定擦膛机器人的基本工作原理与擦拭方式。再对擦膛机器人的主要结构模块进行研究设计，搭建擦膛机器人的电力驱动系统。最后研究设计出擦膛机的电力驱动部分，设计出炮管内壁擦拭机器人。
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