菜单
　　

              
    图c 气动滑台的内部结构图；
    气动滑台的优点：外形简单，内置了导向，适用性强。
    气动滑台的缺点：成本较高，行程较短。
    3.6.2 屏蔽检测装置的方案确定
        综上所述，处于外观与适用性两点考虑。选择气动滑台。
    3.7 检测打印装置的方案拟定
    3.7.1 检测打印装置的方案拟定
        检测打印装置的设计方案：同前面屏蔽检测装置的一样，故不展开介绍了。
    3.7.2 检测打印装置的方案确定
        同上屏蔽检测装置一样选气动滑台。
    4 TPM自动移动装置的设计计算
    4.1 气压系统的设计计算
    4.1.1 移动送料装置的设计计算
      （1）执行元件类型：气动滑台。
                   型号：MXY12-400.
               主要参数：工作压力最高为0.7MPa，缸径为12mm。
    计算：
      已知：铝合金的密度是2700Kg/m3；产品的质量m=0.4Kg；
            产品底板体积：57*40*10-24*40*5=18000mm3
            支撑板体积：400*40*10+42*40*10=176800mm3
            总体积：176800+18000=212800mm3=0.0002128m3
            总质量：0.0002128*2700=1.37456kg
            负载：1.37456*9.8=13.471N＜额定负载
    故：此气缸可用。
    4.1.2 移动装置的设计计算
       （1）执行元件类型：小型气动滑台，单杆双作用气缸。
                   型号：MXY6-200，
    CM2L20-100AJ.
               主要参数：工作压力为最高0.7MPa，缸径6mm。
                         工作压力为最高0.7MPa，缸径20mm。
    （2）负载计算；
    已知：主机械手爪部分
          产品质量：0.4kg
          气爪质量：0.715kg
          气爪底板体积：100*40*10+10*40*40=56000mm3
          上板体积：400*300*10+190*300*5*2*0.5=1485000mm3
          总体积：56000+1485000=1551000mm3=0.001551m3
          总质量：0.001551*2.7+2*2+2*0.4+2*0.715=10.4177kg
          总负载：10.4177*9.8=102.09346N
    主机械手部分选用MSA15E 型导轨和滑块额定负载荷为         11.8KN＞102.09346N
    所以此型号导轨合适。

          横向位移机构部分
          侧板体积：350*157*10=549500mm3=0.0005495m3
          中板体积：26*300*15*2+157*300*10+0.5*190*2*5*300=990000mm3
                    =0.00099m3
          电机底板体积：120*187**6+120*138*3=184320mm3=0.00018432m3
          轴承底板体积：120*166*15=298800mm3=0.0002988m3
          各板的总体积：0.0005495+0.00099+0.00018432+0.0002988=
    0.00202262mm3
            各板的总质量：0.00202262*2700=5.461074kg
          轴的体积：3.14*81*39.5+3.14*12.5*12.5*16.25+3.14*13.5*13.5*10+
                   3.14*9.5*9.5*30=32243.404mm3
  1. 上一篇：MCGS锅炉水温与循环水流量串级PID控制系统仿真+答辩PPT
  2. 下一篇：HC轧机主体设计计算+CAD图纸

  1. 两关节地面移动机器人控...

  2. solidworks陶鲁斯pt24/7纯双动...

  3. Pro/E轿车车门自动开关系统设计

  4. XY工作平台电路接插件质量...

  5. 40mm3连发自动炮开关闩机构与击发机构设计

  6. SolidWorks40mm的3连发自动炮炮身设计

  7. 水下发射弹药自动扶正系统设计+图纸

  8. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 十二层带中心支撑钢结构...

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 大众媒体对公共政策制定的影响

  13. 乳业同业并购式全产业链...

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回