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齿轮齿条传动与丝杆螺母传动同属于机械传动。两者的优点都是结构简单，精度高。可是后者的加工成本较前者高的多。而前者的精度足以满足系统的精度要求。故选择齿轮齿条传动。（长距离传动用方案）
3.3.3 TPMS自动移动装置的控制方案拟定
TPMS自动移动装置的控制方案：PLC。
（1）PLC：可编程序控制器的简称。PLC是从早期的继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合而发展起来的。它的低端即为继电器逻辑控制的代用品，而其高端实际上是一种高性能的计算机实用控制系统。PLC是以微处理器为主的工业控制器，处理器已扫描方式采集来自工业现场的信号。PLC的典型结构如图3.3.1。
图3.3.1 PLC的典型结构图；
PLC的主要功能有条件控制及逻辑运算功能；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A转换；数据处理；级间通信等等。
PLC的优点：1）工作可靠。2）可与工业现场信号直接连接。3）积术式组合。4）编程操作容易。5）易于安装及文修。
3.3.4 TPMS自动移动装置的控制方式确定
由于以上所述的PLC的优点，故选择PLC来做控制方式。
3.4 移动送料装置的方案拟定
3.4.1 移动送料装置的方案拟定
移动送料装置的设计方案：气动传动、液压传动、齿轮齿条、丝杠。
根据3.3.1
3.4.2 移动送料装置的方案确定
综上所述，选择气动滑台的移动来实现入料装置。
3.5 移动装置的方案拟定
3.5.1 移动装置的方案拟定
移动装置的设计方案：齿轮齿条装置、无杆式气缸。
（1）齿轮齿条装置：通过齿轮和齿条的捏合来实现的传动装置。
齿轮齿条装置工作原理及优缺点：在前面的3.3.1中有所提及故不再说明。
图3.5.1（1） 齿轮齿条样本；
（2）无杆气缸：是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。
无杆气缸工作原理：样本图片如下，无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同。
无杆气缸的优点有：节省了安装空间。
无杆气缸的缺点有：成本高，对清洁度的要求挺高的。
图3.5.1（2） 无杆气缸的样本；
3.5.2 移动装置的方案确定
综上所述，由于设计对移动装置的定位启停有一定的要求，考虑气体的可压缩性较大，所以选择齿轮齿条装置。
3.6 屏蔽检测装置的方案拟定
3.6.1 屏蔽检测装置的方案拟定
屏蔽检测装置的设计方案有：标准气缸、气动滑台。
（1）标准气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
标准气缸的工作原理：气缸是由活塞、缸筒、缸盖、活塞杆这几大件构成的，组合起来形成两个密闭的空间。当气体通入气缸的一个密闭空间在力平衡原理下气体将推动活塞向压力小的一侧运动直至两侧的压力达到平衡。
标准气缸的优点：结构简单，便于安装。
标准气缸的缺点：很难实现长距离的传动，且传动是需要导向。
（2）气动滑台：是将滑台通过各种导轨与气缸一体化的气动元件。
气动滑台的工作原理：内部结构图c如下，在底部的双缸缸体1上固定着循环式直线导轨16的导轨座，而滑台2得导轨16的导轨座，而滑台2得导轨座与导轨接触。当A口进气，B口排气时，推动活塞杆8伸出的同时，由端板3通过导轨，带动滑台2同步移动。
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