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    摘要：TPMS自动移动装置是一个结合机电气、检测技术而设计的一台自动化装置。TPMS产品是来自汽车的一个零件。此次的设计是为了实现对其在各个工位之间的移动和传运功能。该装置分为移动送料装置、屏蔽检测、数据打印、分类装箱和产品位移机构5个工位。产品在各个工位间的移动输送由一个简单的机械手和一套特制的移动装置来实现，使其能够完成一个自动有序的工作循环。文中对各个工位进行了方案的拟定，在考虑了各个情况后选定了最优方案，并拟定了气压传动系统的原理图。对主要的零部件进行了设计、计算和选择，并且对主要部件的结构设计进行了详尽的阐述。4484
    关键词：自动；移动；机械手；气压传动
    TPMS automatic move device
    Abstract: TPMS detection workbench automatic device is a combination of mechanical and electrical gas, detection technology and design a automatic device. From the car's products is TPMS a parts. This is designed to achieve its pressure testing and analysis of quality data printing function. This device is divided into rotation feeding, shielding detection, data printing and classification packing four locations. The products in each location by a mobile transmission between simple manipulator and a set of special sports device to achieveThis paper I made for each location scheme of considering worked in every situation, the optimal scheme is selected after, and sketched the pneumatic transmission system principle diagram. For the main parts design, calculation and selection of main components, and the structural design for a detailed elaboration.
    Keywords: automatic; move; manipulator; Pneumatic transmission  目    录
    1 绪论  (1)
    1.1自动化技术 (1)
    1.1.1 自动化技术的概念 (1)
    1.1.2 自动化技术的作用 (1)
    1.1.3 自动化技术的发展趋势 (1)
    1.2 自动检测技术 (1)
    1.2.1 自动检测技术的概念 (1)
    1.2.2 自动检测技术的应用 (1)
    1.2.3 自动检测技术的发展趋势 (1)
    1.3检测技术     (2)
    1.3.1 检测技术的含义 (2)
    1.3.2 检测技术的作用   (2)
    1.3.3 检测技术的发展前景 (2)
    2 TPMS自动移动装置的设计依据  (4)
    2.1 课题设计的背景 (4)
    2.2 课题简介 (4)
    2.3 TPMS产品简介 (5)
    2.4 TPMS检测工作台自动化装置的主要参数 (5)
    3 TPMS自动移动装置的方案拟定(6)
    3.1 TPMS检测工作台自动化装置的步骤确定 (6)
    3.2 TPMS自动移动装置的主要组成和各个部件的作用 (7)
    3.3 TPMS自动移动装置的传动和控制方式的确定 (8)
    3.3.1 TPMS自动移动装置的传动方式的拟定(8)
    3.3.2 TPMS自动装置的传动方案的比较确定(10)
    3.3.3 TPMS自动移动装置的控制方案拟定(10)
    3.3.4 TPMS自动移动装置的控制方式确定(11)
    3.4 移动送料装置的方案拟定(11)
    3.4.1 移动送料装置的方案拟定(11)
    3.4.2 移动送料装置的方案确定(11)
    3.5 移动装置的方案拟定    (11)
    3.5.1 移动装置的方案拟定(11)
    3.5.2 移动装置的方案确定(11)
    3.6 屏蔽检测装置的方案拟定(12)
    3.6.1 屏蔽检测装置的方案拟定(12)
    3.6.2 屏蔽检测装置的方案确定(13)
    3.7 检测打印装置的方案拟定(13)
    3.7.1 检测打印装置的方案拟定(13)
    3.7.2 检测打印装置的方案确定(13)
    4 TPM自动移动装置的设计计算(13)
    4.1 气压系统的设计计算(13)
    4.1.1 移动送料装置的设计计算(13)
    4.1.2 移动装置的设计计算(14)
    4.1.3横向导轨的计算选取(15)
    4.1.4 停留时间预算(16)
    5 TPMS检测工作台自动化装置的结构设计简介(16)
    5.1 TPMS产品移动送料装置的结构简介 (16)
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