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5.2 TPMS产品移动装置的结构简介 (17)
5.3 TPMS的主机械手的运动装置的结构简介 (17)
5.4 TPMS的屏蔽检测装置的结构简介 (18)
5.5 TPMS的检测打印装置的结构简介 (19)
5.6 总装图的结构简介 (19)
6 设计总结 (20)
7 参考文献 (22)
1 绪论
1.1 自动化技术
1.1.1 自动化技术的概念
自动化技术是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。
1.1.2 自动化技术的作用
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
1.1.3 自动化技术的发展趋势
现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
1.2 自动检测技术
1.2.1 自动检测技术的概念
自动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。
1.2.2 自动检测技术的应用
自动检测技术应用广泛，涉及到机械制造业、化工行业、烟草行业、环境行业、现代物流行业、产品开发、文物保护领域等等。其在生活中的具体应用是大家熟知的。例如：检测产品质量、监测环境污染、查服违禁药物、识别指纹假钞等等。
1.2.3 自动检测技术的发展趋势
测量信息数值化、检测结果表示合理化、直观化、检测过程自动化、智能化、检测仪器、系统小型化或微型化，这个未来检测技术发展的主流趋势之一。数字化检测信息便于传输、存储、处理、显示、记录等等，有助于提高检测的可靠性，稳定性。
研究和发展数字化、智能化、集成化、非接触化的传感技术和传感器，有助于提高检测质量，方便大系统的工程设计和制造。由于传感器处于检测仪器、检测系统的入口处。其性能直接影响到整个仪器、系统的性能，因此，需要研制新型、品质优良的传感器、检测元件、变送器。
研究多参数综合检测、多传感器综合应用的智能化检测仪器与系统，使检测系统具有智能的基本特征，以便适应大型系统的集成需要。
研究计算机辅助技术（如CAD、CAE、CAM、CAT等等）在自动检测及系统设计中的应用技术。
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