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2.4 TPMS检测工作台自动化装置的主要参数
（1）.产品的规格-----a*b*c=45*18*15；
（2）.每小时要检测120个产品；
（3）.电源：220VAC±10%，50Hz；
（4）.气源：0.4MPa — 0.8Mpa;
（5）.运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃；
（6）.测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。；
（7）.恒压：
恒压输出：直流0V-30V；
输出电流：5A；
纹 波：1 mV；
输出精度：±0.1V；
控制方式：可编程控制；
3 TPMS自动移动装置的方案拟定
3.1 TPMS检测工作台自动化装置的步骤确定
图3.1 TPMS检测工作台自动化装置的工作流程图；
3.2 TPMS自动移动装置的主要组成和各个部件的作用
TPMS检测工作台自动化装置是由七个部件（其中5个主要部件来构成的）。五主要部件为：
（1）.移动送料装置；
其功能为在人为或机械手或其他的方式将TPMS产品放上产品工装，然后由气动来作为动力源使其将TPMS产品送入自动检测的库罩。在两个个产品被取走后，且在一个工作流程结束后重复动作将工件送入，就这样循环工作。
（2）.横向移动机构；
其功能是在整个工作流程起了带动主机械手精确的在各工序的工作位上工作（停止、启动）。
（3）.主机械手的运动机构；
其功能为与横向移动机构的一起使主机械手能够实现X、Y、Z三项自由度的机构。而主机械的运动机构是负责实现Y、Z两个自由度的实现。
（4）.自动检测装置；
其功能为检测箱内的由主机械手放下的TPMS产品送至压紧气缸下方，由箱盖压紧密封后，启动检测装置开始检测。
（5）. 检测正品打印装置；
其功能为在经过检测后被判定是正品时，由主机械手运动机构和横向移动机构参与将TPMS产品送至此部件的工装上，送至激光打印机下在其TPMS产品的上下表面上留下合格（正品）的标记。
另外两个是：
（1）.正品落料口
（2）.次品落料口
其功能简单类似。即为一切工序完成后用来产品分类装箱的地方。
3.3 TPMS自动移动装置的传动和控制方式的确定
3.3.1 TPMS自动移动装置的传动方式的拟定
TPMS自动移动装置传动方案：气压传动、液压传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动等等。
（1）气压传动：是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能做功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，气动控制系统。
气压传动优点：1）以空气为工作介质，较容易取得，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收油的油箱和管道。
2）因空气的年粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，对环境污染严重。
3）与液压传送相比，气动动作迅速、反应快、文护简单、工作介质清洁、不存在介质变质及补充等问题。
4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多灰尘、强磁、辐射、振动等严劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低、过载能自动保护。
气压传动缺点：1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
2）因为工作压力低（一般0.3~1MPa），又因为机构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10~40Kn。
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