要:本设计是应用计算机仿真技术,组态软件模拟技术对锅炉温度在流量扰动下进行控制,主要采用串级回路。首先在实验基础上通过模型的组建得到扰动下系统回复曲线从而求出传递函数,然后对得到的理论模型进行仿真分析,从而得到最佳的特性曲线。其次在实际的工程操作中使用智能仪表作为控制器,设计并组建仪表过程控制系统,通过智能调节仪表实现对温度的串级PID控制。通过参数整定,得到较好现场控制效果。最后,完成控制系统实验和结果分析。
关键词:PID控制 串级控制系统 计算机仿真 温度控制
Based on the MCGS of boiler water temperature and circulation water flow cascade control system
Abstract:This design is the application of computer simulation technology, configuration software simulation technology for the boiler temperature control under the flow disturbance, mainly adopts cascade circuits. First based on the experiment through the model the formation of the system response curve under disturbance was obtained to calculate the transfer function, and then to get the theoretical model of the simulation analysis, obtained the best characteristic curve. Second in the actual project operation as controller, intelligent instruments used in the design and forming process control system, through the intelligent monitoring instrument to realize cascade PID control of temperature. Through the parameter setting, to get better control effect on site. Finally, complete control system experiment and result analysis.
Key words: PID control, cascade control system, computer simulation, the temperature control
目 录
1概述 1
1.1 课题研究意义 1
1.2 过程控制 1
1.3 锅炉控温系统 2
2控制方案及参数整定 3
2.1 控制系统 3
2.1.1 串级控制系统 3
2.1.2 锅炉串级控制 3
2.1.3 主、副调节器的控制规律选择 4
2.2 PID控制器的参数整定 4
2.2.1 PID控制器 4
2.2.2 PID控制器参数整定 5
2.2.3 串级控制系统的整定方法 8
2.2.4 PID参数对系统影响 9
3控制系统建模 9
3.1系统模型的组建 9
3.1.1 主要零部件选型 9
3.1.2 系统控制规律 10
3.2 求取被控对象传递函数 11
4软件仿真 16
4.1 matlab软件介绍 17
4.2 软件仿真 18
4.2.1控制系统性能指标 18
4.2.2 阶跃响应性能 18
4.2.3抗干扰仿真 21
5 组态软件设计 23
5.1 计算机模拟软件MCGS 23
5.2组态系统设计 26
5.2.1 系统概述 26
5.2.2 主控窗口设计 28
5.2.3 设备窗口设计 29
5.2.4 用户窗口设计 30
5.2.5 实时数据库设计 31
5.2.6 运行策略编写 32
5.3 系统运行 34
5.4 结果分析 35
结 论 36
致 谢 37
参考文献 38
1概述
1.1课题研究意义
锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。它所产生的高压蒸汽,既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源,.又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大,生产设备的不断创新,作为全厂动力和热源的锅炉,办向着大容量、高参数、高效率发展。为了确保安全,稳定生产,锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。
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